CR616 협동로봇팔

CR616 협동로봇팔

HSR-CR616 협동로봇팔은 공유 작업 공간에서 인간 작업자와 함께 안전하게 작업하도록 설계된 로봇 유형입니다. 협동로봇은 IP67 보호 수준을 가지며 다양한 응용 시나리오에 대처할 수 있습니다. 협동로봇에는 충돌 감지, 드래그 티칭, 고정밀, 고강성, 높은 보호 및 기타 특성과 같은 기능이 있습니다.
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설명

기술적인 매개 변수

CR616 협동로봇암 소개

 

CR616 협동로봇팔은 공유 작업 공간에서 인간 작업자와 함께 안전하게 작업하도록 설계된 로봇 유형입니다. 협동로봇에는 충돌 감지, 드래그 티칭, 고정밀, 고강성, 높은 보호 및 기타 특성과 같은 기능이 있습니다.

일반적으로 안전상의 이유로 인간과 분리되어 작동하는 기존 산업용 로봇과 달리 코봇에는 인간과의 안전한 상호 작용을 보장하는 고급 센서, 제어 시스템 및 소프트웨어가 장착되어 있습니다. 코봇은 반복적이고 정밀하거나 위험한 작업을 포함한 광범위한 작업을 수행하도록 프로그래밍하여 다양한 산업 및 서비스 응용 분야에서 생산성, 효율성 및 안전성을 향상시킬 수 있습니다.

 

 

CR616 협동로봇팔의 장점

 

1, 안정적인 안전 성능

프레임리스 모터의 전류를 실시간으로 모니터링함으로써 협동로봇은 충돌 방지 감지를 위한 운동 인식 기능을 갖추고 있습니다.

 

2, 더 나은 구조 공간

구동 구조를 단순화하면서 구조적 공간을 절약합니다. 협동로봇 로봇의 컴팩트한 내부 구조는 로봇을 위한 원스톱 조인트 솔루션을 가능하게 합니다.

 

3, 편리한 프로그래밍 방법

드래그 및 티칭의 협업 기능을 통해 협업 로봇은 다양하고 유연한 작업에 대처하도록 신속하게 프로그래밍할 수 있습니다.

 

4, 선도적인 제어 기술

코봇 암에는 실시간 궤도 계획, 원활한 궤도 전환, 매개변수 인식 및 동적 궤도 정확도 보상 기능이 있습니다.

 

5, 개방형 제어 시스템

협동로봇 제어 시스템은 더욱 개방적이며 ROS 운영 체제를 지원하고 풍부한 보조 개발 인터페이스를 제공합니다.

CR610 Collaborative Robotic

 

CR616 Cobot의 매개변수

산업용 로봇

CR616 시리즈

자유도

6

지정된 하중

16킬로그램

최대 작업 반경

1155 밀리미터

반복성

±0.03mm

운동 범위

J1

±360도

J2

±360도

J3

-70도 /+250도

J4

±360도

J5

±360도

J6

±360도

최대 속도

J1

240도 /S, 4.18rad/s

J2

250도/초, 4.36rad/초

J3

210도 /S, 3.66rad/s

J4

450도/초, 7.85rad/초

J5

360도/초, 6.28rad/초

J6

450도/초, 7.85rad/초

허용 관성 모멘트

J6

0.45kgm²

J5

0.92kgm²

J4

1.43kgm²

허용 토크

J6

19.2Nm

J5

37.92Nm

J4

46.4Nm

적용 가능한 환경

온도

0-50도

습기

20%-80%

다른

가연성, 폭발성 또는 부식성 가스 및 액체와의 접촉을 피하십시오. 전자 잡음원(플라즈마)에서 멀리 두십시오.

강사의 케이블 길이

8미터

본체-캐비닛 연결 길이

3미터

I/O 매개변수

디지털: 입력 32개, 출력 32개

배터리 용량

2.8kVA

정격 출력

2.23kW

정격전압

단상 AC220V

정격전류

12.1A

본체/제어 캐비닛 보호 등급

IP67/IP20 등급

설치방법

접지 설치, 측면 장착 설치

본체/제어 캐비닛 중량

53.4KG/15KG

신체는 신호선을 보유하고 있습니다.

12-위치(항공 플러그 연결)

항공 경로 예약 1*Φ6

 

 

협동로봇팔 응용산업

 

코봇의 다재다능함과 인간과 함께 안전하게 작업할 수 있는 능력은 코봇을 이러한 산업과 기타 여러 산업에서 귀중한 자산으로 만듭니다.

 

1, 제조:

집회: 부품을 나사로 조이고 고정하고 조립하는 등 반복적인 작업을 협동로봇이 수행할 수 있습니다.

자재 취급: 자재 이동, 분류, 포장 등을 도와드립니다.

 

2, 자동차:

용접: 협동로봇은 정밀한 용접 작업을 수행할 수 있습니다.

그림: 균일하고 균일한 페인트 도포를 보장합니다.

손질: 코봇은 생산 라인의 구성 요소를 처리하여 인적 오류의 위험을 줄입니다.

 

3, 전자공학:

취급 및 테스트: 협동로봇은 섬세한 인쇄회로기판을 다루고 테스트를 수행합니다.

납땜: 전자부품의 정밀 납땜을 수행합니다.

집회: 협동로봇은 소형 전자기기 조립을 보조합니다.

 

4, 물류 및 창고:

따기 및 배치: 협동로봇이 물건을 골라 창고에 배치합니다.

정렬: 배송을 위해 패키지를 분류합니다.

 

 

 

 

 

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