CR607 코봇 암

CR607 코봇 암

코봇 암은 다양한 복잡한 산업 환경에 대해 높은 보호 수준을 갖추고 있습니다. 기존 산업용 로봇 팔 및 코봇 로봇 팔과 비교할 때 가장 큰 차이점은 작업 모드에는 고속 모드와 협업 모드가 있고 고속 모드의 코봇은 더 효율적이며 협업 모드에서는 더 똑똑하고 안전하다는 것입니다.
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설명

기술적인 매개 변수

CR607 협동로봇 암 제품 소개

 

코봇 암은 다양한 복잡한 산업 환경에 대해 높은 보호 수준을 갖추고 있습니다. 기존 산업용 로봇 팔 및 코봇 로봇 팔과 비교할 때 가장 큰 차이점은 작업 모드에는 고속 모드와 협업 모드가 있고 고속 모드의 코봇은 더 효율적이며 협업 모드에서는 더 똑똑하고 안전하다는 것입니다.

 

 

협동로봇 로봇팔 생산의 장점

 

1, 안정적인 안전 성능

프레임리스 모터의 전류를 실시간으로 모니터링함으로써 협동로봇은 충돌 방지 감지를 위한 운동 인식 기능을 갖추고 있습니다.

 

2, 더 나은 구조 공간

구동 구조를 단순화하면서 구조적 공간을 절약합니다. 협동로봇 로봇의 컴팩트한 내부 구조는 로봇을 위한 원스톱 조인트 솔루션을 가능하게 합니다.

 

3, 편리한 프로그래밍 방법

드래그 및 티칭의 협업 기능을 통해 협동로봇 로봇을 신속하게 프로그래밍하여 다양하고 유연한 작업에 대처할 수 있습니다.

 

4, 선도적인 제어 기술

코봇 암에는 실시간 궤도 계획, 원활한 궤도 전환, 매개변수 인식 및 동적 궤도 정확도 보상 기능이 있습니다.

 

5, 개방형 제어 시스템

협동로봇 제어 시스템은 더욱 개방적이며 ROS 운영 체제를 지원하고 풍부한 보조 개발 인터페이스를 제공합니다.

CR607 Cobot Arm

 

CR607 Cobot 로봇 팔의 매개변수

산업용 로봇

크롬607

자유도

6

지정된 하중

7킬로그램

최대 작업 반경

885 밀리미터

반복성

±0.02mm

운동 범위

J1

±360도

J2

-240도 /+60도

J3

-60도 /+240도

J4

±360도

J5

±360도

J6

±360도

최대 속도

J1

200도/초, 3.49rad/초

J2

200도/초, 3.49rad/초

J3

300도/초, 5.23rad/초

J4

300도/초, 5.23rad/초

J5

300도/초, 5.23rad/초

J6

375도/초, 6.54rad/초

허용 관성 모멘트

J6

19kgm²

J5

0.23kgm²

J4

1.47kgm²

허용 토크

J6

11.08Nm 수준

J5

12.62Nm 수준

J4

33.24Nm 수준

적용 가능한 환경

온도

0-45도

습기

20%-80%

다른

가연성, 폭발성 또는 부식성 가스 및 액체와의 접촉을 피하십시오. 전자 잡음원(플라즈마)에서 멀리 두십시오.

강사의 케이블 길이

8미터

본체-캐비닛 연결 길이

3미터

I/O 매개변수

디지털: 입력 16개, 출력 16개

배터리 용량

2.55kVA

정격 출력

1.95kW

정격전압

단상 AC220V

정격전류

9.3A

본체/제어 캐비닛 보호 등급

IP67/IP20 등급

설치방법

접지 설치, 측면 장착 설치

본체/제어 캐비닛 중량

35KG/15KG

신체는 신호선을 보유하고 있습니다.

8-위치(항공 플러그 연결)

항공 경로 예약 1*Φ6

 

 

코봇 암 애플리케이션

 

협동로봇 암은 유연성, 사용 용이성 및 향상된 안전 기능을 갖추고 있으며, 협동로봇을 쉽게 프로그래밍하고 재프로그래밍하여 변화하는 작업 및 생산 요구 사항에 적응할 수 있기 때문입니다. 그래서 협동로봇 로봇은 다양한 응용분야에 활용될 수 있습니다.

 

집회:코봇은 조립 라인에서 부품 나사 조이기, 장착, 조립과 같은 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 정밀도와 일관성은 조립 공정의 품질과 효율성을 향상시킵니다.

자재 취급:코봇은 집기, 배치, 분류, 포장과 같은 작업을 포함하여 재료, 구성 요소 및 완제품을 처리합니다. 이는 작업자의 신체적 부담을 줄이고 자재 취급 속도를 높이는 데 도움이 됩니다.

품질 검사:카메라와 센서가 장착된 코봇 로봇은 품질 관리 검사를 수행하여 제품의 결함이나 사양 차이를 검사할 수 있습니다. 이는 높은 제품 품질을 보장하고 고객에게 결함이 발생할 가능성을 줄입니다.

머신 텐딩:코봇은 CNC 기계, 사출 성형 기계 등과 같은 기계를 로드 및 언로드할 수 있습니다. 이러한 자동화는 가동 중지 시간을 줄이고 제조 공정의 전반적인 생산성을 높입니다.

용접 및 납땜:코봇은 정확하고 일관된 용접 및 납땜 작업에 사용됩니다. 작업자에게 위험할 수 있는 환경에서 이러한 작업을 수행할 수 있습니다.

회화 및 코팅:코봇 암은 다양한 표면에 페인트와 코팅을 균일하게 적용하는 데 사용됩니다. 일관된 적용을 보장하고 유해한 연기가 있는 환경에서 작업할 수 있어 작업자에 대한 위험을 줄일 수 있습니다.

 

 

 

 

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