
CR607 코봇 암
설명
기술적인 매개 변수
CR607 협동로봇 암 제품 소개
코봇 암은 다양한 복잡한 산업 환경에 대해 높은 보호 수준을 갖추고 있습니다. 기존 산업용 로봇 팔 및 코봇 로봇 팔과 비교할 때 가장 큰 차이점은 작업 모드에는 고속 모드와 협업 모드가 있고 고속 모드의 코봇은 더 효율적이며 협업 모드에서는 더 똑똑하고 안전하다는 것입니다.
협동로봇 로봇팔 생산의 장점
1, 안정적인 안전 성능
프레임리스 모터의 전류를 실시간으로 모니터링함으로써 협동로봇은 충돌 방지 감지를 위한 운동 인식 기능을 갖추고 있습니다.
2, 더 나은 구조 공간
구동 구조를 단순화하면서 구조적 공간을 절약합니다. 협동로봇 로봇의 컴팩트한 내부 구조는 로봇을 위한 원스톱 조인트 솔루션을 가능하게 합니다.
3, 편리한 프로그래밍 방법
드래그 및 티칭의 협업 기능을 통해 협동로봇 로봇을 신속하게 프로그래밍하여 다양하고 유연한 작업에 대처할 수 있습니다.
4, 선도적인 제어 기술
코봇 암에는 실시간 궤도 계획, 원활한 궤도 전환, 매개변수 인식 및 동적 궤도 정확도 보상 기능이 있습니다.
5, 개방형 제어 시스템
협동로봇 제어 시스템은 더욱 개방적이며 ROS 운영 체제를 지원하고 풍부한 보조 개발 인터페이스를 제공합니다.

CR607 Cobot 로봇 팔의 매개변수
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산업용 로봇 |
크롬607 |
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자유도 |
6 |
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지정된 하중 |
7킬로그램 |
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최대 작업 반경 |
885 밀리미터 |
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반복성 |
±0.02mm |
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운동 범위 |
J1 |
±360도 |
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J2 |
-240도 /+60도 |
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J3 |
-60도 /+240도 |
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J4 |
±360도 |
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J5 |
±360도 | |
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J6 |
±360도 |
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최대 속도 |
J1 |
200도/초, 3.49rad/초 |
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J2 |
200도/초, 3.49rad/초 | |
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J3 |
300도/초, 5.23rad/초 | |
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J4 |
300도/초, 5.23rad/초 | |
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J5 |
300도/초, 5.23rad/초 | |
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J6 |
375도/초, 6.54rad/초 | |
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허용 관성 모멘트 |
J6 |
19kgm² |
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J5 |
0.23kgm² |
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J4 |
1.47kgm² |
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허용 토크 |
J6 |
11.08Nm 수준 |
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J5 |
12.62Nm 수준 | |
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J4 |
33.24Nm 수준 | |
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적용 가능한 환경 |
온도 |
0-45도 |
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습기 |
20%-80% |
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|
다른 |
가연성, 폭발성 또는 부식성 가스 및 액체와의 접촉을 피하십시오. 전자 잡음원(플라즈마)에서 멀리 두십시오. | |
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강사의 케이블 길이 |
8미터 |
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본체-캐비닛 연결 길이 |
3미터 |
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I/O 매개변수 |
디지털: 입력 16개, 출력 16개 | |
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배터리 용량 |
2.55kVA | |
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정격 출력 |
1.95kW | |
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정격전압 |
단상 AC220V |
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정격전류 |
9.3A |
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본체/제어 캐비닛 보호 등급 |
IP67/IP20 등급 |
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설치방법 |
접지 설치, 측면 장착 설치 |
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본체/제어 캐비닛 중량 |
35KG/15KG | |
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신체는 신호선을 보유하고 있습니다. |
8-위치(항공 플러그 연결) |
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| 항공 경로 예약 | 1*Φ6 | |
코봇 암 애플리케이션
협동로봇 암은 유연성, 사용 용이성 및 향상된 안전 기능을 갖추고 있으며, 협동로봇을 쉽게 프로그래밍하고 재프로그래밍하여 변화하는 작업 및 생산 요구 사항에 적응할 수 있기 때문입니다. 그래서 협동로봇 로봇은 다양한 응용분야에 활용될 수 있습니다.
집회:코봇은 조립 라인에서 부품 나사 조이기, 장착, 조립과 같은 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 정밀도와 일관성은 조립 공정의 품질과 효율성을 향상시킵니다.
자재 취급:코봇은 집기, 배치, 분류, 포장과 같은 작업을 포함하여 재료, 구성 요소 및 완제품을 처리합니다. 이는 작업자의 신체적 부담을 줄이고 자재 취급 속도를 높이는 데 도움이 됩니다.
품질 검사:카메라와 센서가 장착된 코봇 로봇은 품질 관리 검사를 수행하여 제품의 결함이나 사양 차이를 검사할 수 있습니다. 이는 높은 제품 품질을 보장하고 고객에게 결함이 발생할 가능성을 줄입니다.
머신 텐딩:코봇은 CNC 기계, 사출 성형 기계 등과 같은 기계를 로드 및 언로드할 수 있습니다. 이러한 자동화는 가동 중지 시간을 줄이고 제조 공정의 전반적인 생산성을 높입니다.
용접 및 납땜:코봇은 정확하고 일관된 용접 및 납땜 작업에 사용됩니다. 작업자에게 위험할 수 있는 환경에서 이러한 작업을 수행할 수 있습니다.
회화 및 코팅:코봇 암은 다양한 표면에 페인트와 코팅을 균일하게 적용하는 데 사용됩니다. 일관된 적용을 보장하고 유해한 연기가 있는 환경에서 작업할 수 있어 작업자에 대한 위험을 줄일 수 있습니다.
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