CR605 협동로봇 로봇

CR605 협동로봇 로봇

CR605 산업용 코봇 로봇에는 충돌 감지, 높은 보호 수준, 고속 및 저속 모드, 높은 확장성 등의 기능이 있습니다. 협동로봇 로봇팔이 외부 시설물(외력을 받는 곳)에 닿으면 로봇의 움직임을 빠르게 감지해 정지시켜 로봇팔의 안전성을 높인다.
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설명

기술적인 매개 변수

CR605 협동로봇 로봇 생산 소개

 

CR605 산업용 코봇 로봇에는 충돌 감지, 높은 보호 수준, 고속 및 저속 모드, 높은 확장성 등의 기능이 있습니다. 협동로봇 로봇팔이 외부 시설물(외력을 받는 곳)에 닿으면 로봇의 움직임을 빠르게 감지해 정지시켜 로봇팔의 안전성을 높인다.


협동로봇 로봇팔 생산의 장점

 

1, 안정적인 안전 성능

프레임리스 모터의 전류를 실시간으로 모니터링하여 충돌 방지 감지를 위한 운동 인식 기능을 갖춘 협동로봇입니다.

 

2, 더 나은 구조 공간

구동 구조를 단순화하면서 구조적 공간을 절약합니다. 협동로봇 로봇의 컴팩트한 내부 구조는 로봇을 위한 원스톱 조인트 솔루션을 가능하게 합니다.

 

3, 편리한 프로그래밍 방법

드래그 및 티칭의 협업 기능을 통해 협동로봇 로봇은 다양하고 유연한 작업에 대처하도록 신속하게 프로그래밍할 수 있습니다.

 

4, 선도적인 제어 기술

협동로봇 로봇은 실시간 궤도 계획, 원활한 궤도 전환, 매개변수 인식 및 동적 궤도 정확도 보상 기능을 갖추고 있습니다.

 

5, 개방형 제어 시스템

협동로봇 로봇 제어 시스템은 더욱 개방적이며 ROS 운영 체제를 지원하고 풍부한 보조 개발 인터페이스를 제공합니다.

CR605 Cobot Robot

 

 

CR605 Cobot 로봇 팔의 매개변수

산업용 로봇

CR605

자유도

6

지정된 하중

5Kg

최대 작업 반경

785mm

반복성

±0.02mm

운동 범위

J1

±360도

J2

-240도 /+60도

J3

-60도 /+240도

J4

±360도

J5

±360도

J6

±360도

최대 속도

J1

240도/초, 4.18rad/초

J2

210도/초, 3.66rad/초

J3

270도/초, 4.71rad/초

J4

375도/초, 6.54rad/초

J5

300도/초, 5.23rad/초

J6

600도/초, 10.46rad/초

허용 관성 모멘트

J6

0.12kgm²

J5

0.23kgm²

J4

0.31kgm²

허용 토크

J6

6.8Nm

J5

13.3Nm

J4

21.56Nm

적용 가능한 환경

온도

0-45도

습기

20%-80%

다른

가연성, 폭발성 또는 부식성 가스 및 액체와의 접촉을 피하십시오. 전자 잡음원(플라즈마)으로부터 멀리 두십시오.

강사의 케이블 길이

8미터

본체-캐비닛 연결 길이

3미터

I/O 매개변수

디지털: 입력 16개, 출력 16개

배터리 용량

1.3kVA

정격 출력

1.1kW

정격전압

단상 AC220V

정격전류

5A

본체/제어 캐비닛 보호 등급

IP67/IP20

설치방법

지상 설치, 측면 장착 설치, 거꾸로 설치

본체/제어 캐비닛 중량

24kg/15kg

신체는 신호선을 보유하고 있습니다.

8-위치(항공 플러그 연결)

항공 경로 예약 1*Φ6

 

 

코봇 로봇 애플리케이션

 

코봇 로봇은 공유 작업 공간에서 인간 작업자와 함께 작업하도록 설계되었습니다. 코봇 로봇은 유연성, 사용 용이성 및 향상된 안전 기능으로 인해 여러 산업 분야에서 다양한 응용 분야를 제공합니다. 조립, 자재 취급, 품질 검사, 머신 텐딩, 용접 및 납땜 등과 같은 산업용 코봇의 주요 응용 분야는 다음과 같습니다. 코봇 로봇 팔은 로딩 및 업로드, 3C 전자, 의료 약국, 물류 및 창고 보관 등에 널리 사용됩니다.

전반적으로 협동로봇의 적용은 생산성을 향상시키고 안전성을 향상시키며 다양한 산업 공정에서 높은 품질을 보장합니다. 코봇 로봇의 협업적 특성을 통해 인간 작업자와 함께 효과적으로 작업할 수 있어 현대 제조 및 생산 환경에 귀중한 추가 요소가 됩니다.

 

Cobot 로봇 제조업체 소개

 

국내 산업용 로봇의 R&D 및 제조 부문을 선도하는 브랜드인 HCNC-그룹은 로봇 자동화 솔루션을 제공하는 최고의 엔지니어링 계약자이자 지능형 제조 및 지능형 플랜트 솔루션을 위한 최고의 제공업체입니다. 현재 HCNC-그룹은 산업용 로봇의 4대 핵심 부품 및 구성요소를 마스터했으며, 협동로봇 로봇, 용접 로봇, 스프레이 로봇, 팔레타이징 로봇, 스카라 로봇 등 다양한 산업용 로봇 팔을 보유하고 있습니다.

예를 들어, 협동로봇 로봇은 가전제품, 3C, 하드웨어, 자동화, 조립, 가공 분야에 대규모로 적용됐다. HCNC-그룹은 연간 10,000 산업용 로봇의 생산 능력을 제공할 수 있습니다.

 

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