CR630 산업용 협동로봇
설명
기술적인 매개 변수
빠른 속도와-높은-정밀도
산업용 협동로봇 CR 시리즈는 0.02mm의 반복 위치 정확도로 산업용 로봇과 유사한 속도로 작동할 수 있습니다.
안전하고 신뢰할 수 있는
사용자의 안전을 보호하기 위해 터치 제어 감지 기능을 갖춘 운동 제약을 기반으로 한 동작 계획.
간편한-사용-
드래그{0}}앤-티칭, 궤적 재현, 쉬운 그래픽 프로그래밍.
최고의-보호
전체 기계는 IP67 보호 수준에 도달하고 다양한 열악한 환경에 쉽게 대처할 수 있습니다.
제품 매개변수
| 제품 모델 | HSR-CR625-2000 | HSR-CR630-1750 | |
| 자유도 | 6 | 6 | |
| 유효 탑재량 | 25kg | 30kg | |
| 최대 작동 반경 | 2000mm | 1750mm | |
| 반복 위치 정확도 | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| 운동 범위 | J1 | ±360도 | ±360도 |
| J2 | ±360도 | ±360도 | |
| J3 | -70/+250도 | ±360도 | |
| J4 | ±360도 | ±360도 | |
| J5 | ±360도 | ±360도 | |
| J6 | ±360도 | ±360도 | |
| 최대 속도 | J1 | 187/초,3.26rad/초 | 187/초,3.26rad/초 |
| J2 | 160도 /s,2.79rad/s | 160도 /s,2.79rad/s | |
| J3 | 170도 /s,2.97rad/s | 180도 /s,3.14rad/s | |
| J4 | 260도 /s,4.53rad/s | 260도 /s,4.53rad/s | |
| J5 | 300도 /s,5.23rad/s | 230도 /s,4.01rad/s | |
| J6 | 360도 /초, 6.28rad/초 | 360도 /초, 6.28rad/초 | |
| 허용 모멘트 관성의 | J6 | 1.52kg ·m² | 1.52kg ·m² |
| J5 | 2.58kg ·m² | 2.58kg ·m² | |
| J4 | 3.76kg ·m² | 3.76kg ·m² | |
| J6 | 58Nm | 58Nm | |
| 허용 토크 | J5 | 80Nm | 80Nm |
| J4 | 95Nm | 95Nm | |
| 해당되는 환경 | 온도 | 0도 ~45도 | 0도 ~45도 |
| RH | 20%-80% | 20%-80% | |
| 다른 | 인화성 또는 부식성 가스, 액체와의 접촉을 피하고, 전자제품 가까이 두지 마십시오. 소음(플라즈마) | ||
| 티치펜던트 케이블 길이 | 8m | 8m | |
| 기계-전원 상자 연결 케이블 길이 | 6m | 6m | |
| I/O 매개변수 | 핀: 30Pin 입력, 30Pin 출력 | 핀: 30Pin 입력, 30Pin 출력 | |
| 신체 예약 신호 라인 | 24핀(항공 플러그) | 24핀(항공 플러그) | |
| 공압 튜브 | 2*φ8 | 2*φ8 | |
| 배터리 용량 | 6.5kVA | 6.5kVA | |
| 정격전력/전압/ 현재의 | 6.2KW/3상 AC380V/10A | 6.2KW/3상 AC380V/10A | |
| 본체/전기 캐비닛 보호 수준 | IP67/IP54 | IP67/IP54 | |
| 설치방법 | 지상, 거꾸로, 측면 마운트 | 지상, 거꾸로, 측면 마운트 | |
| 기계/파워박스 무게 | 150kg/28kg | 145kg/28kg | |
매개변수
| 화면 방향 | 가로 화면 | 화면 해상도 | 1280×800 |
| 크기(mm) | 299×180×80 | 보호 등급 | IP65 |
| 연결 방법 | 열광한 (핫 플러깅 지원) | 무게 (케이블 제외) | 850g |
하드웨어 장점
내구성: 산업 응용 현장의 작업 조건을 기반으로 새로 업그레이드된 제품은 긁힘 방지 디스플레이 화면으로 설계되었으며 IP65 보호 수준으로 검증되었으며 최대 1m 낙하 테스트를 거쳤습니다.
개선: 전반적인 무게 개선, 스위치 활성화, 그립 위치 설계가 더욱 인체공학적으로 향상되고 장비 성능이 향상되었습니다.
효율성: 제품은 인체 공학을 준수하며 장기간 사용에 적합합니다.-10.1-인치 터치 스크린이 장착되어 있으며 기기 뒷면에 조합 버튼이 추가되어 있습니다. 조합 버튼을 "맹목적으로" 조작하여 조합 버튼을 찾을 수 있습니다. 사용자 작업 분석 동작에 따라 버튼을 변경하여 사용자 정의 버튼을 활성화할 수 있어 사용자가 효율적인 작업을 수행할 수 있습니다.
소프트웨어 장점
유연성: 제어 구성, 텍스트 및 그래픽 프로그래밍, 3D 보기 표시 기능을 포함하여 확장성이 뛰어난 모듈식 소프트웨어를 갖추고 있어 현장 애플리케이션에 더 많은 가능성을 제공합니다.-
편리성: 직관적인 사용자 안내 작업 인터페이스, 새로운 대화형 스타일 및 시각적 작업을 채택하여 숙련된 사용자와 수요가 높은 사용자 모두 약간의 교육만으로 소프트웨어를 쉽고 빠르고 효율적으로 작동할 수 있습니다.
일반: 소프트웨어에는 지속 가능한 개발을 위한 Linux 기반 플랫폼이 장착되어 있습니다.
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