
CR610 협동로봇
설명
기술적인 매개 변수
CR610 협동로봇 제품 소개
CR610 산업용 협동 로봇은 충돌 감지, 드래그 티칭, 고정밀, 고강성, 높은 보호 및 기타 특성과 같은 기능을 가지고 있습니다. 기존 산업용 로봇 및 협동로봇과 비교하면 산업용 로봇의 고속, 고정밀도, 고강성의 특성을 가질 뿐만 아니라 협동로봇의 안전하고 신뢰할 수 있으며 작동이 용이하다는 특성도 가지고 있습니다. 협동로봇은 IP67 보호 수준을 가지며 다양한 응용 시나리오에 대처할 수 있습니다. 조립, 적재 및 하역, 접착, 용접, 나사 잠금 및 기타 응용 시나리오에 적합합니다.
CR610 협동로봇의 장점
1, 안정적인 안전 성능
프레임리스 모터의 전류를 실시간으로 모니터링함으로써 협동로봇은 충돌 방지 감지를 위한 운동 인식 기능을 갖추고 있습니다.
2, 더 나은 구조 공간
구동 구조를 단순화하면서 구조적 공간을 절약합니다. 협동로봇 로봇의 컴팩트한 내부 구조는 로봇을 위한 원스톱 조인트 솔루션을 가능하게 합니다.
3, 편리한 프로그래밍 방법
드래그 및 티칭의 협업 기능을 통해 협업 로봇은 다양하고 유연한 작업에 대처하도록 신속하게 프로그래밍할 수 있습니다.
4, 선도적인 제어 기술
코봇 암은 실시간 궤도 계획, 원활한 궤도 전환, 매개변수 인식 및 동적 궤도 정확도 보상 기능을 갖추고 있습니다.
5, 개방형 제어 시스템
협동로봇 제어 시스템은 더욱 개방적이며 ROS 운영 체제를 지원하고 풍부한 보조 개발 인터페이스를 제공합니다.

CR610 Cobot의 매개변수
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산업용 로봇 |
CR610 |
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자유도 |
6 |
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지정된 하중 |
10Kg |
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최대 작업 반경 |
1455mm | |
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반복성 |
±0.03mm |
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운동 범위 |
J1 |
±360도 |
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J2 |
±360도 |
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J3 |
-75도 /+255도 | |
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J4 |
±360도 |
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J5 |
±360도 | |
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J6 |
±360도 |
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|
최대 속도 |
J1 |
240도 /S, 4.18rad/s |
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J2 |
250도/초, 4.36rad/초 | |
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J3 |
240도 /S, 4.18rad/s | |
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J4 |
480도/초, 8.38rad/초 | |
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J5 |
360도/초, 6.28rad/초 | |
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J6 |
720도/초, 12.56rad/초 | |
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허용 관성 모멘트 |
J6 |
0.45kgm² |
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J5 |
1.04kgm² | |
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J4 |
0.59kgm² | |
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허용 토크 |
J6 |
15Nm |
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J5 |
31Nm | |
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J4 |
23Nm | |
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적용 가능한 환경 |
온도 |
0-50도 |
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습기 |
20%-80% |
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|
다른 |
가연성, 폭발성 또는 부식성 가스 및 액체와의 접촉을 피하십시오. 전자 잡음원(플라즈마)으로부터 멀리 두십시오. | |
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강사의 케이블 길이 |
8미터 |
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본체-캐비닛 연결 길이 |
3미터 |
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I/O 매개변수 |
디지털: 입력 32개, 출력 32개 | |
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배터리 용량 |
2.8kVA | |
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정격 출력 |
2.23kW | |
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정격전압 |
단상 AC220V |
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정격전류 |
12.1A |
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본체/제어 캐비닛 보호 등급 |
IP67/IP20 |
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설치방법 |
접지 설치, 측면 장착 설치 |
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본체/제어 캐비닛 중량 |
55KG/15KG | |
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신체는 신호선을 보유하고 있습니다. |
12-위치(항공 플러그 연결) |
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| 항공 경로 예약 | 1*Φ6 | |
협동로봇팔 응용산업
협동 로봇 또는 코봇은 다양한 산업 분야에서 인간과 함께 작업하여 생산성, 정밀도 및 안전성을 향상시키도록 설계되었습니다. 코봇이 일반적으로 사용되는 주요 산업 분야는 다음과 같습니다.
1, 제조:
집회: 부품을 나사로 조이고 고정하고 조립하는 등 반복적인 작업을 협동로봇이 수행할 수 있습니다.
자재 취급: 자재 이동, 분류, 포장 등을 도와드립니다.
2, 자동차:
용접: 협동로봇은 정밀한 용접 작업을 수행할 수 있습니다.
그림: 균일하고 균일한 페인트 도포를 보장합니다.
손질: 코봇은 생산 라인의 구성 요소를 처리하여 인적 오류의 위험을 줄입니다.
3, 전자공학:
취급 및 테스트: 협동로봇은 섬세한 인쇄회로기판을 다루고 테스트를 수행합니다.
납땜: 전자부품의 정밀 납땜을 수행합니다.
집회: 협동로봇은 소형 전자기기 조립을 보조합니다.
4, 물류 및 창고:
따기 및 배치: 협동로봇이 물건을 골라 창고에 배치합니다.
정렬: 배송을 위해 패키지를 분류합니다.
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