CR610 협동로봇

CR610 협동로봇

CR610 산업용 협동 로봇은 충돌 감지, 드래그 티칭, 고정밀, 고강성, 높은 보호 및 기타 특성과 같은 기능을 가지고 있습니다. 협동로봇은 IP67 보호 수준을 가지며 다양한 응용 시나리오에 대처할 수 있습니다.
문의 보내기
채팅하기

설명

기술적인 매개 변수

CR610 협동로봇 제품 소개

 

CR610 산업용 협동 로봇은 충돌 감지, 드래그 티칭, 고정밀, 고강성, 높은 보호 및 기타 특성과 같은 기능을 가지고 있습니다. 기존 산업용 로봇 및 협동로봇과 비교하면 산업용 로봇의 고속, 고정밀도, 고강성의 특성을 가질 뿐만 아니라 협동로봇의 안전하고 신뢰할 수 있으며 작동이 용이하다는 특성도 가지고 있습니다. 협동로봇은 IP67 보호 수준을 가지며 다양한 응용 시나리오에 대처할 수 있습니다. 조립, 적재 및 하역, 접착, 용접, 나사 잠금 및 기타 응용 시나리오에 적합합니다.

 

CR610 협동로봇의 장점

 

1, 안정적인 안전 성능

프레임리스 모터의 전류를 실시간으로 모니터링함으로써 협동로봇은 충돌 방지 감지를 위한 운동 인식 기능을 갖추고 있습니다.

 

2, 더 나은 구조 공간

구동 구조를 단순화하면서 구조적 공간을 절약합니다. 협동로봇 로봇의 컴팩트한 내부 구조는 로봇을 위한 원스톱 조인트 솔루션을 가능하게 합니다.

 

3, 편리한 프로그래밍 방법

드래그 및 티칭의 협업 기능을 통해 협업 로봇은 다양하고 유연한 작업에 대처하도록 신속하게 프로그래밍할 수 있습니다.

 

4, 선도적인 제어 기술

코봇 암은 실시간 궤도 계획, 원활한 궤도 전환, 매개변수 인식 및 동적 궤도 정확도 보상 기능을 갖추고 있습니다.

 

5, 개방형 제어 시스템

협동로봇 제어 시스템은 더욱 개방적이며 ROS 운영 체제를 지원하고 풍부한 보조 개발 인터페이스를 제공합니다.

CR610 Collaborative Robotic

 

CR610 Cobot의 매개변수

산업용 로봇

CR610

자유도

6

지정된 하중

10Kg

최대 작업 반경

1455mm

반복성

±0.03mm

운동 범위

J1

±360도

J2

±360도

J3

-75도 /+255도

J4

±360도

J5

±360도

J6

±360도

최대 속도

J1

240도 /S, 4.18rad/s

J2

250도/초, 4.36rad/초

J3

240도 /S, 4.18rad/s

J4

480도/초, 8.38rad/초

J5

360도/초, 6.28rad/초

J6

720도/초, 12.56rad/초

허용 관성 모멘트

J6

0.45kgm²

J5

1.04kgm²

J4

0.59kgm²

허용 토크

J6

15Nm

J5

31Nm

J4

23Nm

적용 가능한 환경

온도

0-50도

습기

20%-80%

다른

가연성, 폭발성 또는 부식성 가스 및 액체와의 접촉을 피하십시오. 전자 잡음원(플라즈마)으로부터 멀리 두십시오.

강사의 케이블 길이

8미터

본체-캐비닛 연결 길이

3미터

I/O 매개변수

디지털: 입력 32개, 출력 32개

배터리 용량

2.8kVA

정격 출력

2.23kW

정격전압

단상 AC220V

정격전류

12.1A

본체/제어 캐비닛 보호 등급

IP67/IP20

설치방법

접지 설치, 측면 장착 설치

본체/제어 캐비닛 중량

55KG/15KG

신체는 신호선을 보유하고 있습니다.

12-위치(항공 플러그 연결)

항공 경로 예약 1*Φ6

 

 

협동로봇팔 응용산업

 

협동 로봇 또는 코봇은 다양한 산업 분야에서 인간과 함께 작업하여 생산성, 정밀도 및 안전성을 향상시키도록 설계되었습니다. 코봇이 일반적으로 사용되는 주요 산업 분야는 다음과 같습니다.

 

1, 제조:

집회: 부품을 나사로 조이고 고정하고 조립하는 등 반복적인 작업을 협동로봇이 수행할 수 있습니다.

자재 취급: 자재 이동, 분류, 포장 등을 도와드립니다.

 

2, 자동차:

용접: 협동로봇은 정밀한 용접 작업을 수행할 수 있습니다.

그림: 균일하고 균일한 페인트 도포를 보장합니다.

손질: 코봇은 생산 라인의 구성 요소를 처리하여 인적 오류의 위험을 줄입니다.

 

3, 전자공학:

취급 및 테스트: 협동로봇은 섬세한 인쇄회로기판을 다루고 테스트를 수행합니다.

납땜: 전자부품의 정밀 납땜을 수행합니다.

집회: 협동로봇은 소형 전자기기 조립을 보조합니다.

 

4, 물류 및 창고:

따기 및 배치: 협동로봇이 물건을 골라 창고에 배치합니다.

정렬: 배송을 위해 패키지를 분류합니다.

 

 

 

 

 

인기 탭: cr610 협동 로봇, 중국 제조 업체, 공급 업체, 공장, 구매, 저렴한, 저렴한 가격, 판매

문의 보내기