RJR 시리즈 로봇 자재 취급 시스템
설명
기술적인 매개 변수
RJR 시리즈 로봇 자재 취급 시스템 소개
HCNC-그룹로봇 자재 취급 시스템RJR 시리즈는 국제적으로 동일한 유형의 제품과 일치하도록 설계되었습니다. 그 성능은 경쟁 제품과 비교하여 선두에 있습니다. 그것은 고급 제어 시스템을 채택하고 고정밀도, 우수한 가속도, 넓은 이동 범위 및 높은 강성을 특징으로 합니다.
동시에 로봇 팔 RJR 시리즈는 중요한 작업 환경에 특히 적합한 취급, 용접, 연마, 조립 등의 프로세스 요구 사항도 고려했습니다.
HCNC 그룹 자재 취급 시스템 RJR 로봇 특징:
1. 높은 비용 성능: 자재 취급 시스템 및 팔레타이징 산업 외에도 HCNC-RJR 핸들링 로봇은 연삭, 용접, 적재 및 기계 업로드와 같은 다른 분야에서 사용될 수 있습니다. 단 한 번의 투자로 로봇팔을 다양한 사례에 사용할 수 있습니다. 1년 안에 투자비용을 회수할 수 있다.
2. 긴 수명 : 수입 고정밀 및 고 강성 감속기를 사용하면 사이클 수명이 수십 년 동안 지속될 수 있습니다.
3. 높은 가속 성능: RJR 핸들링 시스템 로봇은 초고속 가속 성능을 갖춘 저속 비율과 고정밀 감속기를 채택하며 가장 빠른 가속 시간은 0.3S에 도달할 수 있습니다.
4. 높은 통합성: 내장된 신호 라인과 기관은 플러그 앤 플레이 방식으로 번거로운 배선이 없고 내부 케이블이 미끄러지지 않으며 장기간 무장애율을 유지합니다.
5. 초고정밀도 : 정밀한 설계와 더불어 수입 고정밀 감속기를 사용합니다. 우수한 구조 설계로 HCNC RJR자재 취급 시스템로봇 팔은 다른 팔보다 더 높은 정밀도를 얻을 수 있습니다.
6. 높은 부드러움 : 고급 제어 시스템 및 시스템을 갖춘 HCNC자재 취급 시스템로봇은 빠르고 부드러운 동작 성능을 실현할 수 있으며 전환 지점에서 거의 제로 시간 정지를 달성할 수 있습니다.
7. 높은 강성 : 고출력 모터와 고품질 재료를 사용하여 구조 최적화 후 강성이 매우 높습니다.
M의 기술적인 매개변수자재 처리 시스템 로봇 암
| 산업용 로봇 | RJR612 | RJR650 | RJR680 | RJR6150 | RJR6210 | |
| 자유도 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| 지정된 하중 | 12Kg | 50kg | 80kg | 150Kg | 210kg | |
| 최대 작업 반경 | 1555mm | 2400mm | 2200mm | 2766.7mm | 2700mm | |
| 반복성 | ±0.06mm | ±0.08mm | ±0.07mm | ±0.07mm | ±0.07mm | |
| 운동 범위 | J1 | ±168도 | ±180도 | ±180도 | ±180도 | ±180도 |
| J2 | -170도 /+75도 | -160도/70도 | -160도/70도 | -10도 /-145도 | -13도 /-152도 | |
| J3 | +40도 / +265도 | +10도/265도 | +10도/265도 | +90도/250도 | +6도 / +260도 | |
| J4 | ±180도 | ±360도 | ±360도 | ±400도 | ±180도 | |
| J5 | ±108도 | ±105도 | ±105도 | ±115도 | ±120도 | |
| J6 | ±360도 | ±360도 | ±360도 | ±400도 | ±360도 | |
| 최대 속도 | J1 | 197도 /s,3.44rad/s | 127도 /초, 2.21rad/초 | 127도 /초, 2.21rad/초 | 107도 /초, 1.87rad/초 | 125도 /s,2.18rad/s |
| J2 | 197도 /s,3.44rad/s | 127도 /초, 2.21rad/초 | 127도 /초, 2.21rad/초 | 105도/초, 1.83rad/초 | 115도 /s,2.01rad/s | |
| J3 | 197도 /s,3.44rad/s | 104도 /초, 1.81rad/초 | 104도 /초, 1.81rad/초 | 105도/초, 1.83rad/초 | 115도 /s,2.01rad/s | |
| J4 | 600도 /s,10.47rad/s | 177도 /s,3.08rad/s | 177도 /s,3.08rad/s | 174.7도 /s,3.05rad/s | 155도 /s,2.71rad/s | |
| J5 | 375도 /초, 6.54rad/초 | 155도 /s,2.70rad/s | 155도 /s,2.70rad/s | 99도 /s,1.72rad/s | 160도 /s,2.79rad/s | |
| J6 | 600도 /s,10.47rad/s | 187도 /s,3.26rad/s | 187도 /초,3.26rad/초 222도 / | 222도 /초, 3.87rad/초 | 220도 /s,3.84rad/s | |
| 허용 관성 모멘트 | J6 | 0.17kg㎡ | 25kg㎡ | 25kg㎡ | 25kg㎡ | 137.78kg㎡ |
| J5 | 1.2kg㎡ | 32.7kg㎡ | 32.7kg㎡ | 55kg㎡ | 190.15kg㎡ | |
| J4 | 1.2kg㎡ | 32.7kg㎡ | 32.7kg㎡ | 55kg㎡ | 190.15kg㎡ | |
| 허용 토크 | J6 | 15Nm | 330Nm | 330Nm | 320Nm | 735Nm |
| J5 | 35Nm | 340Nm | 340Nm | 600Nm | 1365Nm | |
| J4 | 35Nm | 400Nm | 400Nm | 600Nm | 1365Nm | |
| 적용 가능한 환경 | 온도 | 0도 -45도 | 0도 -45도 | 0도 -45도 | 0-45도 | 0도 -45도 |
| 습기 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
| 다른 | 인화성 또는 부식성 가스, 액체와의 접촉을 피하고 전자소음(플라즈마)을 멀리하십시오. | |||||
| 강사의 케이블 길이 | 8m | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| 본체-캐비닛 연결 길이 | 6m | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| I/O 매개변수 | 핀:32핀 입력(NPN),31핀 출력(NPN) | 핀:31핀 입력(NPN),31핀 출력(NPN) | 핀:31핀 입력(NPN),31핀 출력(NPN) | 핀:31핀 입력(NPN),31핀 출력(NPN) | 핀:31핀 입력(NPN),29핀 출력(NPN) | |
| 공압 튜브 | 1*Φ8 | 2*Φ10 | 2*Φ10 | 4*Φ10(G1/4)가스 파이프 퀵 커넥터 | 2*Φ12 | |
| 배터리 용량 | 3.8kVA | 7.5kVA | 7.5kVA | 18.5kVA | 18.5kVA | |
| 정격 출력 | 3kW | 5.5kW | 5.5kW | 15kW | 15kW | |
| 정격전압 | 3상 AC380V | 3상 AC380V | 3상 AC380V | 3상 AC380V | 3상 AC380V | |
| 정격전류 | 5.4A | 10.8A | 10.8A | 25A | 25A | |
| 신체 보호 등급 | IP54(로봇팔 IP65) | IP54(로봇팔 IP65) | IP54(로봇팔 IP65) | IP54 | IP54 | |
| 설치방법 | 접지, 거꾸로, 측면 장착, 모든 방향 설치 | 지상 설치 | 지상 설치 | 지상 설치 | 지상 설치 | |
| 기계/파워박스 무게 | 196kg/99kg | 750kg/138kg | 720kg/138kg | 1320kg/142kg | 1150kg/150kg | |
| 제어 캐비닛 보호 등급 | IP53 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | |
로봇 자재 취급 시스템 솔루션
자재 취급 시스템 로봇 팔 응용
때문에컴팩트한 구조, 높은 반복성 정확도, 낮은 고장률, 쉬운 작동 및 모든 기어의 견고한 변속기 채택으로 핸들링 로봇 팔은 핸들링, 로딩 및 언로딩, 팔레타이징, 스폿 용접, 연삭 및 기타 경우와 같은 용도 확장에 편리합니다.
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