Car Assembly Robot
assembly line robotic arm

JR605 자동차 조립 로봇

JR605는 3C 생산의 "고정밀, 경량 및 고속"이라는 높은 요구 사항을 충족하는 소형 다목적 자동차 조립 로봇입니다. 전체 기계는 경량 설계, 작은 크기, 유연한 설치 방법을 채택하고 핵심 구성 요소에 대한 독립적인 연구 개발을 채택합니다. 그것은 고성능과 큰 비용 이점을 가지고 있습니다. 접착제 코팅, 취급, 분류, 조립 등의 분야에서 널리 사용됩니다.
- 높은 강성
- 고정밀도: ±0.02mm
- 고속: 8S/주기
- 높은 통합
- 높은 비용 효율성

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설명

기술적인 매개 변수

JR605 자동차 조립 로봇 제품 소개

로봇팔 JR605-C20은 컴팩트한 구조, 소형, 경량, 높은 관절 속도, 빠른 동적 응답, 5kg의 하중을 갖춘 Huashu의 소형 다목적 로봇입니다. 투자가 적고 생산량이 높다는 장점이 있습니다. 조립 라인 로봇은 매우 유연하며 신속하게 픽앤플레이스를 수행합니다. 6축 로봇의 보편성을 유지하면서도 컴팩트한 구조와 높은 반복성, 빠른 응답성을 자랑합니다. 6축 로봇은 로딩, 분류, 조립, 연삭 및 기타 처리 작업을 효율적으로 완료할 수 있습니다.

자동차 조립 로봇의 특징JR605

1. 달리기 속도가 빠르다. 최대 동작을 위한 주기는 8초 이내입니다.

2. 높은 반복성. 반복성은 ±0.02mm에 이르며, 이는 고정밀 작업에 적합합니다.

3. 저렴한 비용. 핵심 부품은 비용 관리를 위해 독립적으로 생산됩니다.

4. 경량. 전체 기계의 무게는 55kg 이내로 조절되므로 운송 및 설치가 편리합니다.

5. 소형화. 소형 로봇 팔은 설치 공간이 작으며 작은 공간에 적합합니다.

자동차 조립 로봇 기술표

모델		JR605	JR605L
제어되는 축		6	6
최대. 작업 반경		746mm	854mm
반복성		±0.02mm	±0.03mm
동작 범위	J1 축		±200도
	J2 축	±90도
	J3 축	+100도 /-60도
	J4 축	±180도
	J5 축	±110도
	J6 축	±360도
최대. 속도	J1 축	3.87rad/s, 222도/s
	J2 축	3.14ad/s, 180도/s
	J3 축	3.925rad/s, 225도/s
	J4 축	4.1rad/s, 235도/s
	J5 축	3.87rad/s, 222도/s
	J6 축	6.28rad/s, 360도/s
허용 부하 관성	J6 축	0.1kg.m²	0.1kg.m²
	J5 축	0.36kg.m²	0.3kg.m²
	J4 축	0.5kg.m²	0.5kg.m²
허용 정하중 토크	J6 축	8 N·m	8 N·m
	J5 축	16 N·m	15 N·m
	J4 축	18 N·m	18 N·m
주변 온도		0-45도
보호 수준		IP54
설치		바닥, 천장
무게		55kg	57kg