RDT801B DIY 델타 로봇

제품소개

델타 로봇은 베이스의 유니버셜 조인트에 연결된 세 개의 팔로 구성된 일종의 평행 로봇입니다. 주요 디자인 특징은 엔드 이펙터의 방향을 변경할 수 있는 스튜어트 플랫폼과 달리 엔드 이펙터의 방향을 유지하는 팔에 평행사변형을 사용하는 것입니다.

Delta 로봇 Arm은 매우 빠르며 일부는 분당 최대 300개의 픽업을 실행할 수 있기 때문에 공장에서 피킹 및 포장에 널리 사용됩니다.

델타 로봇의 특징

1. 정확한 위치 지정: 반복성은 최대 0.1mm입니다.

2. 지능형 시각적 인식: 로봇에는 대상의 모양, 특성 및 자세를 식별하고 정확하게 찾을 수 있는 시각적 시스템이 장착될 수 있습니다.

3. 컨베이어 벨트의 동적 추적: 시각적으로 인식된 대상을 동적으로 캡처하여 파악 효율성을 크게 향상시킵니다.

4. 고속: 무부하 상태에서 최대 160회/분(200mm 스팬)의 파지 주기.

5. 데스크탑 배치, 가볍고 휴대 가능. 전체 기계의 무게는 55kg을 초과하지 않습니다. 데스크탑에 올려놓고 사용할 수 있습니다.

델타 로봇 암의 기술 매개변수

DiY Delta Robot의 설치 매개 변수 맵

델타 로봇애플리케이션

델타로봇의 빠른 속도를 활용하는 산업은 포장산업과 의료·제약 산업이다. 강성 때문에 수술에도 사용됩니다. 다른 응용 분야에는 전자 부품용 클린룸에서의 고정밀 조립 작업이 포함됩니다.

델타 로봇은 주로 로봇이 제품을 그룹으로 집어 컨테이너에 넣거나 조립 패턴으로 배치하는 응용 분야에 사용됩니다. 추가된 비전 기술을 통해 Delta는 다양한 크기, 색상 또는 모양 옵션을 구별하고 선택할 수 있으며 프로그래밍된 패턴에 따라 선택하고 배치할 수 있습니다.

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