RBR610 조립 라인 로봇

RBR610 조립 라인 로봇 제품 소개

RBR 시리즈를 기반으로 유리 연삭, 평면 연삭, 조각, 밀링 및 기타 기계용으로 설계된 차세대 RBR610 조립 로봇은 이제 선두 암(툴링 암)의 보호 수준을 업그레이드했습니다. 이제 이 업그레이드를 통해 로봇 팔을 IP 67 방수 등급의 물에 뿌리거나 담글 수도 있습니다. 궁극적으로 산업용 로봇 팔은 더 빠르게 작동하고, 더 무거운 짐을 싣고, 보호 기능도 향상됩니다.

조립 라인 로봇 암의 제품 특징

1. 소규모 설치 점유: RBR610의 베이스는 매우 작습니다. 0.06㎡ 미만의 면적만 차지하므로 아주 작은 공간에서도 작업이 가능합니다. 다양한 공작기계의 로딩 및 언로딩을 지원할 수 있습니다.

600mm 간격거리로 좁은 공간에서도 움직임 구현

2. 높은 정밀도: 평균 반복 위치 정확도는 최소 0.03mm이고 최대값은 0.05mm입니다.

3. 높은 유연성: RBR610 로봇은 내부 회전 모드를 통해 로봇의 뒤쪽으로 이동할 수 있으며 J1 축의 결합 동작 범위는 620도에 도달할 수 있습니다(각도의 일부는 내부 회전에 의해 도달됨). 서클 레이아웃은 무제한입니다.

4. 더 긴 팔과 더 강한 하중 용량. 경량 설계와 고속 모터, 고정밀 감속기로 로봇 팔 길이를 1310mm, 최대 하중을 10kg으로 늘렸습니다.

5. 더 빠르게: 혁신적인 구조와 고속 모터를 통해 로봇은 내부에서 가장 작은 관성을 갖습니다. 1800mm 피치의 내부 회전 표준 처리 시간을 제어할 수 있습니다.3초 이내, 이는 이상입니다.20% 더 빨라짐일반적인 6축 로봇보다

기술적인 매개변수자동화된 조립 라인 로봇

조립 라인 암의 이동 범위

RBR 로봇팔 조립체와 기존 로봇의 비교

빨간색 원 부분은 RBR 로봇의 세 번째 축의 이동 공간입니다. 앞팔의 가동 각도는 300도에 달합니다. 기존 로봇과 가장 큰 차이점은 BR 로봇의 앞팔이 위아래로 회전할 수 있고 수직 팔 뒤 영역까지 도달할 수 있어 더욱 유연해진다는 점입니다.

아래 그림은 기존 로봇의 동작 범위를 보여줍니다. 전면 암은 수직 암 뒤 지점까지 회전할 수 없습니다. 따라서 로봇이 물건을 백 포인트에 놓아야 하는 경우 먼저 첫 번째 축을 회전시켜 로봇의 방향을 완전히 바꿔야 하므로 시간이 더 많이 걸리고 작업 공간도 더 많이 차지합니다.

적용조립 라인 로봇

분류용 RBR610

조립라인용 RBR610

자동차 조립라인용 RBR610

자동차 조립라인용 RBR610

조립라인 로봇 영상

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