RSR6600 DIY 스카라 로봇
SR6-500/SR6-600은 다년간 축적된 서보 제어 경험을 바탕으로 자체 개발한 제어 기술을 채택하고 서보 모터 성능을 교묘하게 활용하여 넓은 이동 범위, 높은 정확도, 고성능을 특징으로 합니다. . 전자, 의약품, 식품 산업 등의 분야에서 널리 사용될 수 있습니다.
설명
기술적인 매개 변수
Diy Scara Arm 제품 소개
Diy Scara 로봇 RSR6600은 데스크탑 픽업을 위해 특별히 개발된 로봇입니다. HCNC그룹의 다년간 축적된 서보 제어 기술을 바탕으로 자체 개발한 제어 기술을 채택하고 서보 모터의 성능을 효과적으로 활용하여 높은 토크 조건에서 6Kg의 하중을 견딜 수 있으며 모터 속도는 최대 고속 조건에서 5000rpm이며 첫 번째 및 두 번째 암의 시리즈 암은 최대 600MM입니다. 고속, 고성능, 고정밀, 소형, 유연한 움직임, 저렴한 가격이라는 장점이 있습니다. 직렬로 연결된 첫 번째 축과 두 번째 축은 인간의 팔과 유사하여 평면에 신속하게 위치 및 방향을 지정할 수 있고 작업 후 제한된 공간으로 확장하고 수축할 수 있습니다. SR6600은 전자제품 산업, 제약 산업, 식품 산업 분야에서 널리 사용될 수 있습니다.

기술적인 매개변수스카라 로봇
모델 | RSR6600 | |
자유도 | 4 | |
유효 탑재량 | 6kg/2kg | |
최대. 작업 반경 | 600mm | |
반복성 | J1, J2 | ±0.02mm |
J3 | ±0.01mm | |
J4 | ±0.01도 | |
동작 범위 | J1 | ±132도 |
J2 | ±150도 | |
J3 | 0-200mm | |
J4 | ±360도 | |
정격 속도 | J1 | 225도/초, 3.925rad/초 |
J2 | 360도/초, 6.28rad/초 | |
J3 | 666mm/초 | |
J4 | 1200도/초, 20.93rad/초 | |
허용 토크 | J4 | 4.23Nm |
외부 환경 | 온도 | 5도 -40도 |
습기 | 10%-80% | |
보호 수준 | IP54 | |
설치방법 | 지면, 거꾸로, 측면 | |
몸의 무게 | 21kg | |
Diy Scara 로봇 팔 장점
고성능
1. 빠르다
● 고속 사이클 시간으로 부품 처리량 향상
● 탁월한 가감속 속도, 부드러운 시작/정지 시간 일치
● 고속 사이클 타임이 0.4S로 낮아 부품이 빠르고 정확하게 작동할 수 있습니다.
● 탑재량은 최대 6Kg, 정격 탑재량은 2Kg입니다. 탑재량 증가에도 고속사이클 유지 가능
2. 정확하다
● 정밀한 기계 가공, 다양한 가공 절차, 완벽한 조립 제어
● 궤적 정확도 테스트를 위한 첨단 외국 측정 및 교정 장비 DYNALOG 전체 세트를 사용하여 정확도 검사를 엄격하게 수행합니다.
● 첫 번째 및 두 번째 관절의 반복정도는 ±0.02MM, 세 번째 관절의 반복정도는 ±0.01MM, 네 번째 관절의 반복정도는 ±0.01도입니다.
● 품질의 안정성을 보장하기 위해 공장 출고 전 안정성 테스트는 7*24시간 이상 지속됩니다.
3. 사용하기 쉬움
● 다양한 사용자 커넥터. 본체 내부 배선은 서보 모터 전원선과 엔코더 케이블, 사용자 친화적인 DB15 커넥터, 3Ø6 에어 튜브 커넥터를 일체화하여 전체적인 외관을 유지할 뿐만 아니라 고정 장치 배선도 용이하게 합니다.
● 3-축 리드스크류의 중공형 설계로 사용자 에어튜브가 하단까지 일직선으로 이동할 수 있으며, 흡착판 장착 후 픽업이 가능합니다.
● 손쉬운 드래그로 로봇을 밀어서 가르칠 수 있으므로 위치 기록이 더욱 정확하고 편리해집니다.

외부 치수RSR6600 겁 로봇 팔


DIY 스카라 로봇 적용사례
● 의약품
● 통신
● 약국
● 연구실 자동화
● 포장
● 소비재
● 반도체
● 산업용 제품
● 전자제품
스카라 로봇공장 소개
HCNC-그룹은 1994년에 등록 자본금 1억 7,279만 위안으로 설립된 HCNC-그룹은 20개 이상의 회사를 지분으로 보유한 상장 그룹 회사입니다. 우리의 전문가 팀은 제품 연구 및 개발, 제조, 판매 및 마케팅, 교육 및 고객 서비스 분야에서 일하고 있습니다. 우리는 ISO9001, ISO14001 및 OHSAS18001의 품질 경영 시스템 인증서를 통과했습니다.
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