RSR6600 4-축 스카라 로봇

제품소개4축 스카라 로봇

Scara 로봇의 RSR6600 시리즈는 크기가 작고 정밀도가 높으며 상대적으로 움직임이 유연합니다. 시리즈의 첫 번째 및 두 번째 축은 인간의 팔과 유사하며 평면에서 빠르게 위치와 방향을 지정할 수 있고 제한된 공간에 도달한 후 수축할 수 있습니다.

4-축 Scara 로봇 디자인매개변수

4축 스카라 로봇의 특징

1. 높은 비용 성능

범용 산업용 로봇으로 가격이 저렴하고, 핸들링 및 조립을 위한 재프로그래밍이 가능하며, 1년 동안 비용 회수가 가능합니다.

2. 긴 수명

고정밀 고강성 고조파 감속기를 채택하여 수명이 수십 년까지 길어질 수 있습니다. 한번 투자하면 수년간 이익을 얻음

3. 고속

낮은 기어비 고정밀 감속기를 사용합니다. 사이클 시간은 매우 낮으며 가장 빠른 사이클 시간은 0.4S에 도달할 수 있습니다.

4. 높은 통합

내장된 신호 라인과 기관은 플러그 앤 플레이 방식으로 번거로운 배선이 필요하지 않으며 내부 케이블이 미끄러지지 않아 오랫동안 무고장률을 유지할 수 있습니다.

5. 높은 정밀도

고정밀 고조파 감속기 사용 외에도 수입 고정밀 볼 스크류 및 볼 스플라인을 사용하며 끝 부분의 반복성은 ±0.01MM에 이릅니다.

6. 높은 정밀도

고정밀 고조파 감속기 사용 외에도 수입 고정밀 볼 스크류 및 볼 스플라인을 사용하며 끝 부분의 반복성은 ±0.01MM에 이릅니다.

7. 높은 강성

끝단의 선형 이송축 특성으로 인해 Z 방향의 강성이 우수하여 특히 조립 작업에 적합합니다.

8. 높은 페이로드

최종 최대 가반하중은 6kg으로 전자산업 응용시장에 쉽게 대응 가능

4-축 스카라 로봇의 동작 범위 및 외형 치수

테스트 결과

정확성: Scara Robot의 반복성은 외국 로봇과 동일한 수준에 도달합니다.

속도 : 2시리즈 시스템 탑재로 외국 로봇과 동등한 속도 도달 가능

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