제품소개

Scara 로봇 암 RSR5700은 넓은 적용 범위, 높은 정밀도, 고성능, 다양한 페이로드 범위 및 1KG~5KG의 부하 용량을 특징으로 합니다. 맞춤형 요구 사항을 충족할 수 있으며 전자 제품 산업, 제약 산업, 식품 산업 분야에서 널리 사용됩니다.

S의 특징카라 로봇팔

SCARA 약어는 선택적 컴플라이언스 조립 로봇 암 또는 선택적 컴플라이언스 관절형 로봇 암을 나타냅니다.

SCARA는 일반적으로 비슷한 데카르트 로봇 시스템보다 빠릅니다. 단일 받침대 마운트는 작은 설치 공간을 필요로 하며 쉽고 방해받지 않는 형태의 마운트를 제공합니다. 반면, SCARA는 비교 가능한 데카르트 시스템보다 비용이 더 많이 들 수 있으며 제어 소프트웨어에는 선형 보간 이동을 위한 역운동학이 필요합니다. 이 소프트웨어는 일반적으로 SCARA와 함께 제공되며 일반적으로 최종 사용자에게 투명합니다.

Scara 로봇 팔 설계 기술 매개변수

Scara 로봇 팔의 설치 매개변수

스카라 로봇팔애플리케이션

내장 구조를 이용한 타이밍 벨트리스 구동으로 R축의 높은 허용 관성을 실현합니다.

R축에 대한 허용 관성이 높으므로 큰 손을 사용할 수 있습니다. 세션당 전송할 수 있는 양이 증가하고 더 높은 효율성을 얻습니다.

낮은 관성으로 인해 R축을 높은 가속도로 이동할 수 있으며, 사이클 시간을 단축할 수 있습니다.

XYR축 감속기어에는 하모닉기어를 채용하였습니다.

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