Large Payload 6 Axis Robot
handling robot
Logistics robot
palletizing roobot

RBR5110 대형 페이로드 6축 로봇

RBR5110은 소규모 현장의 요구 사항, 높은 주기 및 비용 효율성을 위해 개발되었습니다. 손목 관절의 자유로움이 요구되는 효율적인 팔레타이징 작업에 특히 적합합니다.
- 6축 RBR5110, 작업 반경 2400mm, 페이로드 110kg
- 큰 하중의 팔레타이징 용도로 널리 사용됩니다.
- 좋은 서보 모터 및 편집기 포함

문의 보내기

채팅하기

설명

기술적인 매개 변수

제품소개

RBR5110은 소규모 현장의 요구 사항과 높은 주기를 위해 개발되었으며 비용 효율적입니다. 손목 관절의 자유로움이 요구되는 효율적인 팔레타이징 작업에 특히 적합합니다.

특징

특징 1: 독특한 이중 회전 구조. 범용 로봇의 외부 회전 동작과 비교하여 RBR5110은 HCNC-그룹 RBR 시리즈 로봇의 고유한 이중 회전 구성(외부 회전 및 내부 회전)을 계승합니다.

특징 2: 360도 전체 범위. RBR5110은 2.4m 반경에 걸쳐 360도 전체 범위를 지원합니다.

특징 3: 유연성. 단일 자세로만 대상을 처리할 수 있는 기존의 4축 팔레타이징 로봇에 비해 RBR5110에 추가된 손목 관절은 다양한 자세에서 동작을 파악하고 배치하는 것을 실현할 수 있습니다.

특징 4: 효율적입니다. RBR5110은 독특한 이중 회전 설계와 고속 모터 구성으로 기존 로봇보다 빠릅니다.

특징 5: 편리하고 쉬운 프로그래밍 작업. RBR5110에는 쉬운 프로그래밍을 위해 팔레트형 프로세스 패키지가 기본으로 제공됩니다.

기술적인 매개변수

산업용 로봇		RBR5110 로봇
자유		5
지정된 하중		110KG
최대 작업 반경		2400 밀리미터
반복성		±0.2mm
운동 범위	J1	±180도
	J2	-180도 /+80도
	J3	+20도 /+330도
	J4	±120도
	J5	±360도
정격 속도	J1	1.48rad/s, 85도/s
	J2	1.35rad/s, 78도/s
	J3	1.22rad/s, 70도/s
	J4	3.27rad/s, 187.5도/s
	J5	3.93rad/s, 225도/s
최대 속도	J1	2.23rad/s, 128도/s
	J2	2.03rad/s, 116도/s
	J3	1.84rad/s, 105도/s
	J4	3.93rad/s, 225도/s
	J5	5.23rad/s, 300도/s
허용 관성 모멘트	J5	11.31㎏㎡
허용 관성 모멘트	J4	45.77㎏㎡
허용 토크	J5	327.89NM
허용 토크	J4	707.92나노
적용 가능한 환경	온도	0도 -45도
	습기	20-80%
	다른	가연성, 폭발성 또는 부식성 가스 및 액체와의 접촉을 피하십시오. 전자 잡음원(플라즈마)으로부터 멀리 두십시오.
강사의 케이블 길이		8미터
본체-캐비닛 연결선 길이		8미터
I/O 매개변수		디지털: 입력 32개, 출력 31개(제어 캐비닛 오류 표시기 출력용 1개)
배터리 용량		17kVA
정격 출력		14KW
정격전압		삼상5선 AC380V
정격전류		20.77A
신체 보호 등급		IP50 등급
설치방법		지상 설치
체중		980kg
제어 캐비닛 보호 등급		IP54 등급
제어 캐비닛 크기		700(가로)x 500(두께)x 1200(높이) - 세로형
제어 캐비닛 무게		160KG