RBR616 스프레이 페인팅 로봇
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RBR616 스프레이 페인팅 로봇

로봇 자동화는 산업용 페인트를 사용하는 작업과 같이 위험도가 높은 작업에서 인간 작업자를 대체하는 데 오랫동안 사용되어 왔습니다.
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설명

기술적인 매개 변수

스프레이 페인팅 로봇소개

HCNC-그룹 RBR616이 이제 더욱 업그레이드되었습니다. 이제 이 스프레이 페인팅 로봇은 더 무거운 하중, 더 높은 보호 등급, 더 빠른 작업 속도를 수행할 수 있습니다. 전체 디자인은 이제 IP 67 등급을 준수하므로 도장, 먼지 제거, 공작 기계의 적재 및 하역, 조립, 팔레타이징 및 금형 주입에 특히 적합합니다.

HSR-BR616

내부 회전 기능을 갖춘 RBR616.

로봇 자동화는 산업용 페인트를 사용하는 작업과 같이 위험도가 높은 작업에서 인간 작업자를 대체하는 데 오랫동안 사용되어 왔습니다.


스프레이 페인팅 로봇은 인간의 건강을 보호할 뿐만 아니라 생산성도 향상시킵니다. 산업용 도장 로봇의 3가지 이점을 알아보려면 계속해서 읽어보세요.

1.) 페인트를 고르게 도포합니다.

부품과 장비에 산업용 도료를 고르게 도포하도록 로봇을 프로그래밍합니다. 로봇은 정확하기 때문에 물방울이나 기타 결함을 남기지 않습니다. 대신, 각 장비에는 완벽한 마감을 위해 적절한 양의 페인트를 고르게 분사합니다.

2.) 더 많은 부품에 접근하고 페인트하기

로봇 팔은 더 많은 구석구석까지 닿을 수 있을 만큼 얇습니다. 과거에는 작업자가 모든 표면을 페인트로 칠하려면 시간이 걸렸습니다. 오늘날 산업용 로봇은 장비의 가장자리를 인식하여 페인트를 낭비하지 않고 균일하게 스프레이할 수 있도록 프로그래밍되어 있습니다.

3.) 인간 근로자를 보호하십시오

우리와 함께 일하는 많은 회사는 직원이 최고의 자산이라고 말합니다. 자동화 기술을 구현하기 전에 직원들이 산업용 로봇과 함께 작업하는 새로운 역할을 이해하고 있는지 확인하십시오. 로봇은 여전히 ​​사람의 감독이 필요하지만 팀의 부상이나 질병 위험을 크게 줄여줍니다.


스프레이 페인팅 로봇암의 장점

1. 작은 설치 면적: 로봇 베이스가 매우 작아서 면적이 0.1㎡ 미만입니다.

2. 높은 정밀도와 높은 유연성: 평균 반복성은 ±0.04mm에 도달하고 최대값은 0.05mm입니다. 범용 6-축 기능이 있을 뿐만 아니라 범용 로봇 기능을 사용할 공간이 충분하지 않은 경우 내부 회전 모드를 프로그래밍하여 회피를 위한 다른 방법을 찾을 수도 있습니다.

3. 경량 : 체중은 약 128kg

4. 더 길어진 암 길이와 더 강력한 부하 용량: 경량 설계, 고속 모터 및 고정밀 감속기를 사용하여 로봇 암 길이가 1599.6mm로 늘어나고 정격 하중은 16kg이며 편심 80mm가 가능합니다.

5. 더 높은 보호 수준: 구조 최적화, 밀봉 설계 및 테스트 후 전체 기계의 보호 수준이 IP67에 도달합니다.


RBR616 스프레이 페인팅 로봇 기술 테이블

모델

RBR616

자유도

6

유효 탑재량

16kg

최대. 작업 반경

1599.6mm

반복성

±0.05mm

동작 범위

J1

±154도

J2

-178도 /-2도

J3

+103도 /+437도

J4

±360도

J5

±161도

J6

±360도

정격 속도

J1

157도/초, 2.73rad/초

J2

145도/초, 2.52rad/초

J3

178도/초, 3.10rad/초

J4

221도/초, 3.85rad/초

J5

180도/초, 3.14rad/초

J6

360도/초, 6.28rad/초

최대. 속도

J1

236도/초, 4.12rad/초

J2

217도/초, 3.78rad/초

J3

357도/초, 6.23rad/초

J4

443도/초, 7.72rad/초

J5

360도/초, 6.28rad/초

J6

720도/초, 12.56rad/초

허용 관성 모멘트

J6

0.15kgm2

J5

0.85kgm2

J4

0.99kgm2

허용 토크

J6

12.7Nm

J5

28.0Nm

J4

34.0Nm

외부 환경

온도

0도 -45도

습기

20%-80%

기타


보호 수준

IP54

설치방법

지면

몸의 무게

128kg


RBR616 스프레이 페인팅 로봇 팔 이동 범위

RBR616 Spray Painting Robot


RBR616 베이스 및 플랜지 동작 범위

RBR616 Spray Painting Robot

스프레이 도장 로봇 적용 사례

RBR616 Spray Painting Robot

욕실 화장실 페인팅 로봇


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