JR618 로드 및 업로드 로봇
JR618은 고성능, 고용량, 우수한 강성, 높은 보호 수준 등의 장점을 가지고 있습니다. 용접 및 기타 산업에서 널리 사용됩니다. 이는 기업이 품질과 효율성을 개선하고 예상치 못한 이점을 얻는 데 효과적으로 도움이 될 수 있습니다.
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설명
기술적인 매개 변수
제품특징로봇 로드 및 업로드
JR618 로딩 및 업로드 로봇은 고성능, 대용량, 우수한 강성, 높은 보호 수준 등의 장점을 가지고 있습니다. 용접 및 기타 산업에서 널리 사용됩니다. 이는 기업이 품질과 효율성을 개선하고 예상치 못한 이점을 얻는 데 효과적으로 도움이 될 수 있습니다.
산업용 로드 및 업로드 로봇의 제품 기술 매개변수
|
자재취급로봇 |
JR618 | |
| 자유도 | 6 | |
| 유효 탑재량 | 18Kg | |
| 최대 작업 반경 | 1989mm | |
| 반복 정밀도 | ±0.05mm | |
| 운동 범위 |
J1 |
±155도 |
| J2 | -175도 /+70도 | |
| J3 | +45도 /+260도 | |
| J4 | ±360도 | |
| J5 | ±131도 | |
| J6 | ±360도 | |
| 정격 속도 |
J1 |
2.33rad/s, 140도/s |
| J2 | 1.23rad/s, 70도/s | |
| J3 | 2.51rad/s, 144도/s | |
| J4 | 3.14rad/s, 180도/s | |
| J5 | 3.92rad/s, 225도/s | |
| J6 | 3.92rad/s, 225도/s | |
| 최대 속도 |
J1 |
4.06rad/s, 233도/s |
| J2 | 1.64rad/s, 94도/s | |
| J3 | 248도/초, 4.33rad/초 | |
| J4 | 360도/초, 6.28rad/초 | |
| J5 | 487도/초, 8.5rad/초 | |
| J6 | 487도/초, 8.5rad/초 | |
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허용 관성 모멘트 |
J6 |
2.0㎏㎡ |
| J5 | 3.7㎏㎡ | |
| J4 | 1.2㎏㎡ | |
| 허용 토크 |
J6 |
40.9Nm |
| J5 | 79.8Nm | |
| J4 | 35.0Nm | |
| 적용 가능한 환경 |
온도 |
0-45도 |
| 습기 | 20%-80% | |
| 기타 | 가연성, 폭발성 또는 부식성 가스 및 액체와의 접촉을 피하십시오. 전자 잡음원(플라즈마)으로부터 멀리 두십시오. | |
| 강사의 케이블 길이 | 8미터 | |
| 본체-캐비닛 연결 길이 | 6미터 | |
| I/O 매개변수 | 핀: 32핀 입력(NPN, PNP 사용 가능), 31핀 출력(NPN) | |
| 신체 보호 수준 | IP54 | |
| 배터리 용량 | 5.6kVA | |
| 예약된 항공 경로 | 2*Φ8 | |
| 신체 예약 신호 라인 |
24비트(항공 플러그 연결) |
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| 설치방법 |
지상, 측면 매달기, 거꾸로 설치 |
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| 체중 | 280kg | |
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정격 출력 |
4.3kW | |
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정격전압 |
3상 380V |
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정격전류 |
8.1A | |
J의 제품 매개변수 다이어그램R618 로드 및 업로드 로봇
로드 및 업로드 로봇 응용 사례
높은 정밀도, 강력한 가속 능력, 우수한 강성, 최대 IP67의 보호 수준 등의 장점과 손목 구조가 콤팩트하므로 동작 범위가 기존 손목보다 넓어 쉽게 대처할 수 있습니다. 공작기계 로딩 및 언로딩, 팔레타이징, 조립, 연삭 및 용접 산업의 응용 시장을 통해 기업이 품질과 효율성을 개선하고 예상치 못한 이점을 얻을 수 있도록 효과적으로 지원합니다.
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