RJR612 도장 로봇 팔
설명
기술적인 매개 변수
페인팅 로봇 암 RJR612 소개
JR612는 고성능 범용 소하중 관절 로봇입니다. 고강성 암과 자체 개발한 고성능 서보 모터 및 제어 기술 덕분에 동급의 다른 로봇에 비해 더 큰 팔 스트레칭과 더 큰 하중을 실현할 수 있습니다.
도장 로봇 팔 제품 특징
나 고성능
1. 도장 로봇 팔의 생산 품질을 보장하기 위한 엄격한 가공 및 조립 공정
2. 엄격한 정밀 제어. 유명 대형 브랜드의 고급 측정 및 교정 장비를 사용한 궤도 정확도 테스트.
3. 로봇의 원활한 시작과 정지를 보장하기 위해 고성능 서보 모터와 일치하는 고정밀 감속기를 수입했습니다.
4. 로봇을 빠르고 정확하게 작동시킬 수 있는 고성능 제어 시스템.
5. 최대 12kg까지 적재 가능.
6. 최대 1555mm의 작업 반경.
7. 생산 후 로봇은 제품에 문제가 없는지 확인하기 위해 7*24시간 동안 작동합니다.
II 사용 편의성
1. 풍부한 사용자 인터페이스, 본체의 내부 배선에는 서보 모터 전력선과 코딩 라인은 물론 사용자 친화적인 DB15 인터페이스와 Φ8 공기 파이프 인터페이스가 통합되어 있어 전체적인 외관을 유지할 뿐만 아니라 작업도 용이하게 합니다. 정착물 배선 신청.
2. 4-축 나사는 속이 빈 디자인으로 에어 튜브가 암을 통과하여 다른 전선과의 간섭을 줄일 수 있습니다.
III 비용 효율적
1. 작업 환경 페인팅에 매우 적합한 IP65의 표준 및 높은 수준의 보호.
2. 탁월한 서보 성능, 핵심 부품의 엄격한 품질 관리, 고객 만족을 위한 기술 지원.
3. 고품질 공급업체가 많기 때문에 물체가 움직이는 일부 경우에 로봇과 함께 시각적 감지 기능을 제공할 수 있습니다.
RJR612 페인팅 로봇 암의 기술 매개변수
산업용 로봇 | RJR612 | |
자유도 | 6 | |
지정된 하중 | 12Kg | |
최대 작업 반경 | 1555mm | |
반복성 | ±0.06mm | |
운동 범위 | J1 | ±168도 |
J2 | -170도 /+75도 | |
J3 | +40도 / +265도 | |
J4 | ±180도 | |
J5 | ±108도 | |
J6 | ±360도 | |
정격 속도 | J1 | 148도/초, 2.58rad/초 |
J2 | 148도/초, 2.58rad/초 | |
J3 | 148도/초, 2.58rad/초 | |
J4 | 360도/초, 6.28rad/초 | |
J5 | 225도/초, 3.93rad/초 | |
J6 | 360도/초, 6.28rad/초 | |
최대 속도 | J1 | 197.33도/초, 3.44rad/초 |
J2 | 197.33도/초, 3.44rad/초 | |
J3 | 197.33도/초, 3.44rad/초 | |
J4 | 600도/초, 10.47rad/초 | |
J5 | 375도/초, 6.54rad/초 | |
J6 | 600도/초, 10.47rad/초 | |
허용 관성 모멘트 | J6 | 0.17kg㎡ |
J5 | 1.2kg㎡ | |
J4 | 1.2kg㎡ | |
허용 토크 | J6 | 15Nm |
J5 | 35Nm | |
J4 | 35Nm | |
적용 가능한 환경 | 온도 | 0-45도 |
습기 | 20%-80% | |
다른 | 가연성, 폭발성 또는 부식성 가스 및 액체와의 접촉을 피하십시오. 전자 잡음원(플라즈마)으로부터 멀리 두십시오. | |
강사의 케이블 길이 | 8미터 | |
본체-캐비닛 연결 길이 | 6미터 | |
I/O 매개변수 | 디지털: 입력 32개, 출력 31개(제어 캐비닛 오류 표시기 출력용 1개) | |
배터리 용량 | 3.8kVA | |
정격 출력 | 3kW | |
정격전압 | 삼상 AC380V | |
정격전류 | 5.4A | |
신체 보호 등급 | IP54/IP65(손목) | |
설치방법 | 접지 설치, 측면 장착 설치 | |
체중 | 196kg | |
제어 캐비닛 보호 등급 | IP53 | |
제어 캐비닛 크기 | 650mm(가로)×580mm(두께)×940mm(높이) | |
제어 캐비닛 무게 | 130KG |
도장 로봇 팔 이동 범위
도장 로봇 팔 응용
이는 높은 이동 속도, 높은 반복 위치 정확도와 같은 기능을 갖추고 있으며 특히 페인팅, 연마, 핸들링 및 작업에 적합합니다.
용접 등
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