소형조립로봇-스카라로봇 RSR 시리즈
. 0.4s만큼 낮은 고속 사이클 시간
. 뛰어난 가속/감속, 부드러운 시작/정지 매칭
. 최대 6kg 하중, 하중 증가로 고속 순환 유지
. 정밀 가공, 다양한 가공 절차, 완벽한 조립 제어
. 궤도 정확도 테스트, 정확도를 엄격하게 제어
. 높은 반복 위치 정확도
설명
기술적인 매개 변수
소형조립로봇-스카라로봇 RSR 시리즈 제품소개
HCNC-그룹 Scara 로봇은 데스크탑 픽업 및 설치 응용 분야를 위한 소형 산업용 로봇 팔로 특별히 개발되었습니다. 조립 로봇은 독립적으로 개발된 제어 기술을 채택하고 서보 모터 성능을 영리하게 사용하며 넓은 이동 범위, 높은 정확도, 고성능, 3kg에서 6kg까지의 다양한 하중 수준 및 400-700의 다양한 작업 반경을 특징으로 합니다. mm. HCNC-그룹 스카라 로봇 팔은 고속, 고성능, 고정밀, 소형, 유연한 움직임, 저렴한 가격 등의 장점을 가지고 있습니다. 시리즈의 첫 번째 및 두 번째 축은 인간의 팔과 유사하여 평면에서 신속하게 위치를 찾고 방향을 지정할 수 있으며 제한된 공간으로 확장하고 수술 후 회수할 수 있습니다. CNC 로봇 암은 의약품, 실험실 자동화, 소비재, 산업 제품, 통신, 의약품, 포장, 반도체, 전자 및 기타 산업 분야에서 널리 사용될 수 있습니다.
조립 라인 암 RSR 시리즈의 제품 특징
1. 비용 효율적
조립 외에도 HCNC-그룹 Scara 로봇은 취급, 분류 및 기타 응용 분야에도 사용할 수 있습니다. 저렴한 비용으로 단 한번의 투자로 재사용이 가능합니다.
2. 긴 수명
수십 년 동안 사용할 수 있는 고정밀, 고강성의 하모닉 감속기를 사용합니다. Shimpo, SPINEA 등 해외 유명 브랜드의 감속기는 오랜 시간 사용해도 로봇이 안정적으로 작동하도록 해줍니다.
3. 고속 성능
초고속 사이클 타임을 갖춘 저속 비율 고정밀 감속기를 사용하면 가장 빠른 사이클 타임이 최대 0.35S까지 가능합니다.
4. 높은 통합
내장된 신호선과 본체의 공기관은 플러그 앤 플레이 방식으로 복잡한 배선이 필요 없으며, 내부 케이블이 미끄러짐이 없어 오랫동안 무결점율을 유지할 수 있습니다.
5. 높은 정밀도
고정밀 고조파 감속기 사용을 제외하고 수입 고정밀 볼스크류 볼 스플라인도 사용되며 끝 반복 위치 결정 정확도는 ±0.01MM에 이릅니다.
6. 통합 컨트롤 박스
HCNC-그룹 Scara 로봇의 컨트롤 박스는 제어 기능과 구동 기능을 결합합니다. 다른 로봇용 컨트롤 박스에 비해 훨씬 가볍고 작습니다.
| 품목 | 설명 |
| 구조의 매개변수 | 320mm*280mm*145mm;무게:12KG;보호 수준:IP30 |
| 근무환경 | 실내 환기 환경, 부식성 물 미스트 없음, 오일 미스트 없음 환경, 고온 열원 근처를 피하십시오. |
| 스위치 버튼 | 전원 스위치, 비상 정지 버튼. |
| 상태 표시 | 정보 상호작용 화면: 알람 상태, IO 상태, 프로그램 제어, 좌표 데이터 등의 상호작용 |
| 커넥터 | 티치 펜던트 커넥터, 단방향, 내장 24V3A 전원 공급 장치, 핫 플러그 지원. |
| 전원 커넥터, 단방향, 단상 220VAC±15%,50Hz±20%. | |
| 고강도 커넥터, 1개 그룹, 4-축 드라이브 신호 및 엔코더 신호 포함. | |
| 이더넷 커넥터, 3채널, 독립 IP, 외부 비전 지원, 드라이브, 확장용 IO 모듈 | |
| 확장 인코더 커넥터, 1세트, 내장 5V2A 전원 공급 장치, 4개의 절대 인코더 또는 2개의 증분 인코더를 지원합니다. | |
| 보조 커넥터 X1, 1 그룹, 외부 비상 정지, 24V6A 전원 출력, IO 전원 입력, RS232 인터페이스 포함. | |
| 36PIO 커넥터 X2, 1 그룹, 8-비트 입력, 16-비트 출력, IO 파워 포인트 포함. | |
| 50PIO 커넥터 X3, 1 그룹, 24-비트 입력, 16-비트 출력, IO 파워 포인트 포함. |
7. 시각 시스템과 함께 작동할 수 있습니다.
조립 자재가 무질서하게 적재되면 시각 시스템을 통해 HCNC Scara 로봇이 해당 자재를 빠르고 정확하게 파악하여 설정된 위치에 놓을 수 있습니다.
CNC 로보의 제품 매개변수t암 RSR 시리즈
스카라 로봇 판매
| 산업용 로봇 | RSR3400 | RSR5700 | RSR6600 | |
| 자유도 | 4 | 4 | 4 | |
| 최대하중/지정하중 | 3kg/1kg | 5kg/2kg | 6Kg/2Kg | |
| 최대 작업 반경 | 400mm | 700mm | 600mm | |
| 반복성 | ±0.01mm | ±0.02mm | ±0.02mm | |
| 운동 범위 | J1 | ±132도 | ±132도 | ±132도 |
| J2 | ±141도 | ±150도 | ±150도 | |
| J3 | 0-150mm | 0-200mm | 0-200mm | |
| J4 | ±360도 | ±360도 | ±360도 | |
| 정격 속도 | J1 | 360도 /초, 6.28rad/초 | 225도 /s,3.92rad/s | 225도 /s,3.92rad/s |
| J2 | 470도 /초, 8.19rad/초 | 420도 /s,7.32rad/s | 360도 /초, 6.28rad/초 | |
| J3 | 710mm/초 | 666mm/초 | 666mm/초 | |
| J4 | 1500도 /s,26.16rad/s | 1400도 /s,24.42rad/s | 1200도 /s,20.93rad/s | |
| 최대 속도 | J1 | 530도 /s,9.24rad/s | 335도 /s,5.84rad/s | 375도 /초, 6.54rad/초 |
| J2 | 700도 /s,12.21rad/s | 600도 /s,10.46rad/s | 600도 /s,10.46rad/s | |
| J3 | 1065mm/초 | 1111mm/초 | 1111mm/초 | |
| J4 | 2600도 /s,43.35rad/s | 2000도 /s,34.88rad/s | 2000도 /s,34.88rad/s | |
| 허용 관성 모멘트 | J4 | {{0}}.05kg㎡/0.005kg㎡ | {{0}}.12kg㎡/0.01kg㎡ | {{0}}.12kg㎡/0.01kg㎡ |
| 허용 토크 | J4 | 3.29Nm | 4.23Nm | 4.23Nm |
| 적용 가능한 환경 | 온도 | 0-45도 | 0-45도 | 0-45도 |
| 습기 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
| 기타 | 가연성, 폭발성 또는 부식성 가스 및 액체와의 접촉을 피하십시오. 전자 잡음원(플라즈마)으로부터 멀리 두십시오. | 가연성, 폭발성 또는 부식성 가스 및 액체와의 접촉을 피하십시오. 전자 잡음원(플라즈마)으로부터 멀리 두십시오. | 가연성, 폭발성 또는 부식성 가스 및 액체와의 접촉을 피하십시오. 전자 잡음원(플라즈마)으로부터 멀리 두십시오. | |
| 강사의 케이블 길이 | 옵션(구성된 경우 티치 펜던트 케이블 길이는 8미터) | 옵션(구성된 경우 티치 펜던트 케이블 길이는 8미터) | 옵션(필요한 경우 교육 장치용 케이블 길이 8m) | |
| 본체-캐비닛 연결 길이 | 3미터 | 3미터 | 3미터 | |
| I/O파라미터 | 디지털: 입력 32개, 출력 31개(제어 캐비닛 오류 표시기 출력용 1개) | 디지털: 입력 32개, 출력 31개(제어 캐비닛 오류 표시기 출력용 1개) | 디지털: 입력 32개, 출력 31개(제어 캐비닛 오류 표시기 출력용 1개) | |
| 배터리 용량 | 0.6kVA | 0.8kVA | 0.8kVA | |
| 정격 출력 | 0.5kW | 0.62kW | 0.6kW | |
| 정격전압 | 단상AC220V | 단상AC220V | 단상AC220V | |
| 정격전류 | 2.7A | 2.7A | 3.2A | |
| 보호 등급 | IP54 | IP54 | IP54 | |
| 설치방법 | 지상 설치, 데스크탑 설치 | 지상 설치, 데스크탑 설치 | 지상 설치, 데스크탑 설치 | |
| 체중 | 17kg | 22.5kg | 21kg | |
| 제어 캐비닛 보호 등급 | IP53 | IP54 | IP53 | |
| 제어 캐비닛 크기 | 500(가로)×270(두께)×530(높이)-스탠드 가능 | 319(가로)×280(두께)×145(높이) - 스탠드 가능 | 500(가로)×270(두께)×530(높이)-스탠드 가능 | |
| 제어 캐비닛 무게 | 38KG | 22.5KG | 38KG | |
로봇팔 적용사례
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