로봇 팔 어셈블리 - RBR610 로봇 팔

RBR 로봇팔 조립체와 기존 로봇의 비교

빨간색 원 부분은 RBR 로봇의 세 번째 축의 이동 공간입니다. 앞팔의 가동 각도는 300도에 달합니다. 기존 로봇과의 가장 큰 차이점은 BR 로봇의 앞팔이 위아래로 회전할 수 있고 수직 팔 뒤 영역까지 도달할 수 있어 더욱 유연해진다는 점입니다.

아래 그림은 기존 로봇의 동작 범위를 보여줍니다. 전면 암은 수직 암 뒤 지점까지 회전할 수 없습니다. 따라서 로봇이 물건을 백 포인트에 놓아야 하는 경우 먼저 첫 번째 축을 회전시켜 로봇의 방향을 완전히 바꿔야 하므로 시간이 더 많이 걸리고 작업 공간도 더 많이 차지합니다.

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