RJR630 범용 6축 관절형 로봇 팔
- 6축 RJR630, 작업 반경 1701mm, 페이로드 30kg
- ±0.05mm의 고정밀도
- 높은 가속 능력
- 팔레타이징, 조립, 연삭 및 용접에 널리 사용됩니다.
설명
기술적인 매개 변수
제품특징
1. 비용 효율적. 저렴한 비용으로 다른 취급 및 조립 작업을 위해 다시 프로그래밍할 수 있고 1년 안에 복구할 수 있는 범용 산업용 로봇입니다.
2. 긴 수명. 고정밀 및고강성 수입 감속기한 번의 투자로 수년간의 혜택으로 수십 년 동안 지속될 수 있습니다.
3. 높은 가속 성능. 초고속 가속 성능을 갖춘 저속비 고정밀 감속기,가장 빠른 가속 시간은 최대 0.3S입니다..
4. 높은 통합. 내장된 신호선과 본체의 공기관은 플러그 앤 플레이 방식으로 복잡한 배선이 필요 없으며 내부 케이블에 미끄러짐이 없어 오랫동안 고장 없는 속도를 유지할 수 있습니다.
5. 초고정밀도. 정밀한 디자인과 더불어 수입산 고정밀 감속기를 사용하였으며,끝의 반복 위치 정확도는 최대 ±0.05mm입니다..
제품 매개변수
산업용 로봇 | RJR630 시리즈 | |
자유도 | 6 | |
지정된 하중 | 30킬로그램 | |
최대 작업 반경 | 1701 밀리미터 | |
반복성 | ±0.05mm | |
운동 범위 | J1 | ±160도 |
J2 | -175도 /+75도 | |
J3 | +40도 / +265도 | |
J4 | ±180도 | |
J5 | ±125도 | |
J6 | ±360도 | |
정격 속도 | J1 | 99도/초, 1.73rad/초 |
J2 | 87도/초, 1.52rad/초 | |
J3 | 144도/초, 2.51rad/초 | |
J4 | 180도/초, 3.14rad/초 | |
J5 | 180도/초, 3.14rad/초 | |
J6 | 225도/초, 3.92rad/초 | |
최대 속도 | J1 | 148도/초, 2.59rad/초 |
J2 | 109도/초, 1.9rad/초 | |
J3 | 172도/초, 3.01rad/초 | |
J4 | 300도/초, 5.23rad/초 | |
J5 | 300도/초, 5.23rad/초 | |
J6 | 375도/초, 6.54rad/초 | |
허용 관성 모멘트 | J6 | 8kg |
J5 | 3.3kg | |
J4 | 8.7kg | |
허용 토크 | J6 | 30.7Nm 수준 |
J5 | 73.4Nm 수준 | |
J4 | 140.4Nm 수준 | |
적용 가능한 환경 | 온도 | 0-45도 |
습기 | 20%-80% | |
다른 | 가연성, 폭발성 또는 부식성 가스 및 액체와의 접촉을 피하십시오. 전자 잡음원(플라즈마)으로부터 멀리 두십시오. | |
강사의 케이블 길이 | 8미터 | |
본체-캐비닛 연결 길이 | 6미터 | |
I/O 매개변수 | 디지털: 입력 32개, 출력 31개(제어 캐비닛 오류 표시기 출력용 1개) | |
배터리 용량 | 5.6kVA | |
정격 출력 | 4.5kW | |
정격전압 | 삼상AC380V | |
정격전류 | 8.1A | |
신체 보호 등급 | IP54 등급 | |
설치방법 | 지상 설치, 거꾸로 설치 | |
체중 | 305kg | |
제어 캐비닛 보호 등급 | IP53 등급 | |
제어 캐비닛 크기 | 750mm(가로)×486mm(두께)×1030mm(높이)-세로 | |
제어 캐비닛 무게 | 186kg | |
운동 범위
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