제품소개

기술적인 매개변수

여행 범위

우리의 장점

(1) 시스템 아키텍처: 독립적이고 제어 가능

국제 표준 EtherCAT 버스 기술을 채택하고 버스형 장치와 절대 서보 모터를 지원합니다. 사용자 티칭 작업을 용이하게 하기 위해 차세대 HsPad 티치 펜던트가 장착되어 있습니다. 게이트웨이 장치를 통해 Profinet과 같은 산업용 이더넷에 연결하여 외부 PLC 간의 데이터 통신을 달성할 수 있습니다.

(2) 효율적

고속 고정밀 제어

• 동적 모델링과 정확한 매개변수 식별을 기반으로 토크 피드포워드 제어를 실현합니다.

• 최고의 제어 성능을 달성하기 위한 글로벌 지능형 궤도 최적화 전략;

• 다양한 가속 및 감속 전략 제어 및 평활화 기능;

(3) 안전하다

• 동적 모델을 기반으로 한 유연한 드래그 앤 드롭 교육;

• 센서리스 충돌 감지 기술;

• 센서와 결합된 경보 모드 및 보조 모드

• 유연한 보안 영역 설정 및 원키 원본 복귀;

(4) 사용의 용이성

• 디버깅 도구: 완벽한 매개변수 디버깅 및 진단 도구, 명령 기반 터미널 디버깅;

• 시뮬레이션 도구: 가상 제어 플랫폼, 3D 시뮬레이션 플랫폼;

(5) 공개

• 풍부한 보조 개발 인터페이스, 명령줄을 통해 상호 작용;

• 동적 라이브러리 임베딩은 고객이 정의한 모듈을 로드할 수 있습니다.

다양한 센서, 비전 센서, 토크 센서, 안정성 센서 등에 성공적으로 연결되었습니다.

(6) 프로세스 통합(핵심 사용자를 위한 프로세스 패키지 맞춤화)

• 오프라인 프로그래밍 소프트웨어

• 용접 프로세스 패키지

• 중성화 과정 패키지

• 팔레타이징 프로세스 패키지

• 스탬핑 프로세스 패키지

(7) 스마트

클라우드 로봇: 클라우드 로봇: 현명한 의사결정을 위해 클라우드 서비스 플랫폼과 협력합니다. 빅 데이터 분석 모델과 딥 러닝을 기반으로 Huashu 로봇에 로봇의 건강 상태 평가, 핵심 구성 요소에 대한 스마트 유지 관리 및 오류 경고 기능 제공과 같은 일부 인공 지능 기술을 구현합니다. 다중 샘플 비교 모델을 기반으로 로봇 작동 중 에너지 효율 최적화를 수행합니다. 동시에, 향후 제3자가 프로세스와 의사결정 모델을 가져올 수 있도록 스마트 플랫폼의 일부 인터페이스가 공개될 것입니다.

용접 케이스

자동차 부품 기업의 용접 작업장

워크스테이션은 고급 CMT(냉간 금속 전이 용접 기술) 및 물고기 비늘 용접 기술을 채택합니다. 용접 재료는 주로 알루미늄 합금입니다. 작업자는 용접 공정 중에 쉽게 작업할 수 있으며 용접 이음새가 아름답게 형성됩니다.

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