제품소개

RJR680은 HCNC-Group Robot이 새롭게 출시한 중대형 하중의 범용 6축 로봇입니다. 연구 및 설계 초기에는 취급, 용접, 연삭, 디버링 등과 같은 다양한 작동 조건을 고려합니다. 그 성능은 유사한 제품의 고급 수준에 도달합니다.

특징

전체 기계에는 다음과 같은 특성이 있습니다.

1. 높은 강성과 빠른 속도로 전체 기계의 설계는 유한 요소 분석 및 철저한 분석을 채택하고 Wharf Robot의 풍부한 로봇 설계 경험과 결합되어 RJR680의 우수한 구조적 강성이 주조됩니다. 동시에 모터 선택과 감속비 구성이 최적화되어 기계 끝단의 최대 합성 속도가 4m/s에 도달합니다.

2. 높은 정밀도, 용접, 연마, 디버링 및 기타 궤도 정확도의 엄격한 요구 사항을 충족하기 위해 RJR680 전송 시스템은 전송 오류를 최대한 제거하고 반복 위치 정확도 도달을 위해 신중하게 설계되고 엄격하게 조립되었습니다. (+0.07 mm) 이는 중국 유사 제품의 고급 수준입니다.

3. 작업 범위가 넓고 유연하며 각 축의 동작 범위가 넓고 팔 범위가 2200mm이며 많은 작업 장면을 다룰 수 있습니다. 손목 구조가 콤팩트하여 좁은 공간에서도 유연하게 회전이 가능합니다.

4. 고하중에서는 4, 5, 6축의 하중 허용치가 25%에 이릅니다. 이는 고정 장치 디자인에서 긴장된 무게 제어를 제거하고 디자인을 위한 더 많은 공간을 남겨줍니다. 어떤 경우에는 100kg의 하중을 가하는 로봇으로 사용될 수도 있습니다. 동시에, 과잉 안전 마진은 더 높은 안전 계수와 더 긴 서비스 수명을 의미합니다.

높은 보호, 최대 IP65의 암 보호 수준으로 먼지, 폐기물 및 액체 오염을 제거하고 연삭, 디버링 및 기타 불리한 조건에 적합하며 지속적이고 안정적인 생산성을 제공하고 유지 관리 비용을 절감하며 더 많은 가치를 창출합니다.

기술적인 매개변수

산업용 로봇의 매개변수 맵

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