생산 소개

로봇 RBR616은 RBR 시리즈 로봇을 기반으로 더 강력한 부하 용량, 더 높은 보호 수준 및 더 빠른 속도로 더욱 업그레이드되었습니다. 이는 스프레이, 분말 스프레이, 공작 기계의 로딩 및 언로딩, 스탬핑, 조립, 분류, 팔레타이징, 사출 성형 등의 로딩 및 언로딩과 같은 많은 작업에 적용 가능합니다. 스프레이, 파우더 스프레이 등과 같이 높은 로봇 보호 수준이 필요한 응용 분야에 특히 적합합니다.

장점

비용 효과적입니다. 동일한 페이로드와 팔 수준을 가진 로봇과 비교하면 성능이 더 좋고 가격도 더 저렴합니다.

다관절 로봇은 지면에 수직인 허리라는 베이스를 갖고 있으며, 로봇 베이스의 상체는 허리의 축을 따라 회전하는 회전관절을 통해 허리와 연결되어 있습니다. 또 다른 링크도 허리 관절에 수직인 회전 관절을 통해 허리에 연결됩니다. 허리와 링크 사이의 이 관절을 다관절 로봇의 어깨라고 하며 링크를 팔이라고 부를 수도 있습니다. 어깨 관절과 평행한 회전 관절을 통해 팔에 링크가 하나 더 연결됩니다. 팔과의 관절은 다관절 로봇의 팔꿈치를 형성합니다. 마지막으로 마지막 링크에는 손목과 그리퍼가 부착됩니다. 세 개의 회전 관절을 갖춘 다관절 로봇의 구조는 인간의 팔과 매우 유사합니다.

기술 테이블

RBR616 이동 범위

수직 다관절 로봇의 적용 사례

물류 산업의 3D 시각적 분류 애플리케이션

아름답고 빠릅니다. 발명된 내부 회전 구조와 제어 방식은 이동 시 관성을 최소화하고, 이를 바탕으로 고속 모터와 경량 몸체 설계로 고속화가 용이하다. 내부 회전 기능을 사용하는 대신 일반 6축 로봇 기능만 사용해도 경량 본체와 고속 모션 제어 기능을 갖춘 일반 6축 로봇의 속도를 능가할 수 있습니다. 3D 시각적 작업 속도 정렬 시간은 3.5초로 빠릅니다.

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