용접 로봇 을 사용하기위한 몇 가지 팁

용접 로봇은 초기에만 스팟 용접에 사용되었습니다. 1980년대 초, 컴퓨터 기술과 센서 기술이 개발되면서 아크 용접 조작기는 전 세계적으로 급속한 경제 발전과 치열한 시장 경쟁으로 인해 지난 10년 동안 점차 인기를 얻었습니다. 중소규모 및 대규모 생산에 사용되는 용접 자동화 특수 기계는 더 이상 소규모의 다목적 생산 모드에 적응할 수 없으며 유연한 용접 로봇으로 점차 대체됩니다. 용접 로봇은 대단히 개발되었으며 용접은 로봇 무기의 가장 큰 응용 분야가되었습니다.  용접 로봇은 자동차, 오토바이, 건설 기계 및 기타 분야에서 널리 사용되었습니다. 전 세계 800,000대 이상의 산업용 로봇 중 40% 이상이 용접에 사용됩니다.

그렇다면 로봇을 용접할 때 우리의 주요 고려 사항은 무엇입니까?

1. 용접 궤적을 먼저 가르쳐야 합니다.

로봇이 자동 용접을 수행하기 전에 작업자는 로봇의 용접 총 궤적을 가르치고 용접 조건을 설정해야합니다. 교육은 반드시 이루어져야 하기 때문에 로봇은 소량의 다양한 형태로 생산되는 용접 제품에적합하지 않습니다.

2. 공작물의 정확성을 보장해야 합니다.

로봇은 눈이 없으며 동일한 동작만 반복할 수 있습니다. 로봇 탄도 정확도는 ±0.1mm이며 로봇은 이 정확도로 동일한 동작을 반복합니다. 용접 편차가 와이어 반경보다 크면 용접 효과가 좋지 않을 수 있으므로 공작물의 정확도는 와이어 반경 내에 보관되어야 합니다.

3. 용접 조건의 설정은 교육 연산자의 기술 수준에 따라 달라집니다.

작업자는 용접 절차, 용접 토치 자세 및 각도, 전류, 전압, 속도 및 기타 용접 조건을 입력해야 합니다. 교육 운영자는 용접 지식과 용접 기술을 완전히 마스터해야합니다.

4. 안전에 대한 모든 주의를 기울여야 합니다.

로봇은 일종의 고속 모션 장비이며 자동 작동 중에 로봇에 접근 할 수 없습니다 (안전 가드레일을 설치해야합니다). 운영자는 노동 안전에 대한 특수 교육을 받아야하며, 그렇지 않으면 운영이 허용되지 않습니다.

아크 용접 로봇의 성능 요구 사항

아크 용접 작업에서 용접 건은 공작물 용접 비드의 움직임을 추적하고 용접 라인을 형성하기 위해 금속으로 지속적으로 채워야합니다. 따라서, 이동 중 속도와 트랙 정확도의 안정성은 두 가지 중요한 지표이다.

정상적인 상황에서 는 용접 속도가 5-50mm/s일 수 있으며 궤도 정확도는±0.2～0.5mm. 용접 토치의 태도도 용접의 품질에 일정한 영향을 미치기 때문에 용접 비드를 추적하면서 용접 토치의 자세의 조정 범위가 가능한 한 크고 스윙 기능, 용접 센서 (시작점 감지, 솔기 추적) 인터페이스 기능, 용접 총 방지 기능 과 같은 다른 성능 요구 사항이 있기를 기대합니다. 등.

용접 사양 설정. 아크 시작 및 종료 매개 변수입니다.

스윙 기능. 스윙 주파수, 스윙 진폭 및 스윙 타입의 설정.

용접 센서. 용접의 시작점, 용접 솔기 추적 센서의 인터페이스 감지.

용접 토치의 충돌 방지 기능. 용접 토치가 비정상적인 저항을 받으면 로봇이 멈추어 작업자와 공구의 손상을 방지합니다.

다층 용접 기능. 이 기능은 첫 번째 레이어의 용접 교육이 완료된 후 나머지 레이어의 자동 프로그래밍을 실현하는 데 사용할 수 있습니다.

다시 스트라이크 기능. 아크 점화가 실패하면 자동으로 다시 시도됩니다. 따라서 용접 이상(아크 점화 실패)의 발생으로 인한 작업의 중단이 제거되고, 이로 인한 풀라인 셧다운은 최대한 피된다.

용접 총 보정 기능. 용접 총이 공작과 충돌하면 간단한 조작으로 수정할 수 있습니다.

끈적 끈적한 와이어의 자동 방출 기능. 용접이 끝나면 용접 와이어가 고정되는 것이 감지되면 자동으로 다시 활성화되어 고집을 해제하므로 용접 와이어를 수동으로 절단 할 필요가 없습니다.

아크 중단 후 기능을 다시 시작합니다. 아크가 파손되면 지정된 겹침량에 따라 로봇이 아크 용접으로 돌아갑니다. 따라서 수리 용접이 필요하지 않습니다.