산업용 로봇의 일반적인 지식과 개발

중국은 현재 산업용 로봇의 가장 큰 수요 시장입니다. 많은 사람들이 조작에 대해 알지 못할 수 있으므로 오늘 산업 조작자를 논의해 봅시다!

1.1 소개

산업용 로봇은 기계, 전자, 제어, 컴퓨터, 센서 및 인공 지능과 같은 많은 첨단 기술을 통합하는 자동화 된 장비입니다. 산업용 로봇의 사용은 제품의 품질과 생산 효율성을 향상시킬 뿐만 아니라 노동 환경 개선, 노동 강도 감소, 생산 효율성 증가 및 생산 비용 절감에 중요한 의미를 가질 수 있습니다. 따라서 산업용 로봇의 적용은 국가의 기술 혁신과 고급 제조 수준을 측정하는 중요한 기준입니다.

1.2 로봇 개발의 역사

1921년, 체코슬로바키아작가 카릴로 치벡은 "로섬의 유니어스 로봇"(로사엠 유니버설 로봇)이라는 대본을 만들었습니다. 로봇(중국어로 "로버트"로 번역)은 "끊임없이 작업"을 의미합니다. 치벡은 로봇을 인간에게 봉사하는 사람으로 정의합니다. 그것은 인공 노동력입니다. 그것은 최초의 산업 로봇 개념입니다.

1954년, 미국의 조지 드보르(George Dvor)는 세계 최초의 프로그래밍 가능한 로봇(조작기)을 제작하고 특허를 신청했습니다. 특허의 요점은 서보 기술의 도움으로 로봇의 관절을 제어하고 인간의 손의 ODULL를 사용하여 행동을 가르치는 것입니다. 로봇은 액션 레코딩 및 재생을 달성 할 수 있습니다, 이것은 교육 재생 로봇입니다.

1959년, Dvor와 미국의 발명가 조셉 잉거버는 최초의 산업용 로봇 유니메이트를 공동 생산한 후 로봇 개발의 새로운 시대를 열어준 세계 최초의 로봇 제조 공장-Unimation Company를 설립했습니다. 산업용 로봇 연구에 기여한 그는 "산업용 로봇의 아버지"로도 알려져 있습니다.

1968년 미국 스탠포드 연구소는 최초의 지능형 로봇 셰이키(Shakey)의 성공적인 개발을 발표했으며, 이는 3세대 로봇 개발의 전주곡을 열었습니다.

1.3 조작자의 특징

프로그래밍 가능성, 좋은 다기능성, 인격화, 메카트로닉

1.4 산업용 로봇 생산 응용

핸들링 로봇은 운송대상물체의 특성과 물체가 분류되는 장소, 물체의 모양과 특성을 유지하면서 포장 장비가 시간당 수백 개의 팔레트화 작업을 완료할 수 있도록 효율적인 분류 및 운송을 수행할 수 있다. 생산 라인에서 자재를 언로딩하고 컨테이너를 처리하는 데 중요한 역할을 합니다. 자동차 제조 산업은 용접 로봇의 가장 널리 사용되는 산업이며 용접 난이도, 용접 수량 및 용접 품질에 비교할 수없는 장점을 가지고 있습니다. 조립품에서 설치 정확도가 높고 유연성이 크고 내구성이 높습니다. 산업용 스탬핑은 주로 높은 유연성, 시간 절약 및 인건비 절감으로 하드웨어 산업에서 사용되며 많은 제조업체의 첫 번째 선택입니다. 산업용 로봇과 마찬가지로 다른 많은 용도가 있습니다. 현재 국내외에서 대량의 조작자가 생산및 판매되고 있습니다. 많은 산업용 로봇 제조업체가 있습니다. 국내 산업용 로봇의 사용은 앞으로 도래하지 않을 것으로 추정되며, 자동화된 생산은 다양한 산업으로 확산될 것으로 알려졌다.