RJH605 아크 용접 로봇
- 가반하중 5kg, 작업반경 1441mm의 용접로봇
- 치구, 용접토치, 용접기 등 전체 솔루션 제공
- 0.06mm의 높은 정확도
- 작업이 용이하도록 용접 프로그램 패키지 제공
- 자동차 부품, 금속판, 철 구조물 용접에 널리 사용됩니다.
설명
기술적인 매개 변수
제품소개
아크 용접 로봇 RJH605는 주로 팔뚝의 중공 구조로 용접 분야용으로 제작되어 고정 장치의 신호 라인과 공기 파이프 연결을 보다 합리적으로 만들고 외부 장비의 간섭을 멀리합니다.
축: 6
탑재량: 5kg
팔 도달 거리: 1441mm
정밀도: ±0.06mm
응용 분야: 아크 용접, 스프레이, 핸들링
기술적인 매개변수
모델 | RJH605E | |
자유도 | 6 | |
부하 최대/정격 | 5kg | |
최대 작업 반경 | 1441mm | |
반복 위치 정확도 | ±0.06mm | |
운동 범위 | J1 | ±150도 |
J2 | -145도 /+60도 | |
J3 | +30도 /+270도 | |
J4 | ±120도 | |
J5 | -110도 /+140도 | |
J6 | ±360도 | |
정격 속도 | J1 | 2.58rad/s, 148도/s |
J2 | 2.58rad/s, 148도/s | |
J3 | 2.58rad/s, 148도/s | |
J4 | 3.93rad/s, 225도/s | |
J5 | 3.93rad/s, 225도/s | |
J6 | 3.93rad/s, 225도/s | |
최대 속도 | J1 | 3.87rad/s, 222도/s |
J2 | 3.87rad/s, 222도/s | |
J3 | 3.87rad/s, 222도/s | |
J4 | 5.89rad/s, 337.5도/s | |
J5 | 5.89rad/s, 337.5도/s | |
J6 | 5.89rad/s, 337.5도/s | |
허용 관성 모멘트 | J6 | 0.035kg.m2kg㎡ |
J5 | 0.3kg㎡ | |
J4 | 0.3kg㎡ | |
허용 토크 | J6 | 15Nm |
J5 | 35Nm | |
J4 | 35Nm | |
응용환경 | 온도 | 0-45도 |
후메다드 | 20%-80% | |
오트로스 | 가연성, 폭발성, 부식성 가스 및 액체와의 접촉을 피하고, 전자 노이즈원(플라즈마)을 멀리하십시오. | |
티치펜던트의 케이블 길이 | 8m | |
본체-캐비닛 연결선 길이 | 5m | |
I/O 매개변수 | 소나무: 입력 32핀, 출력 31핀(제어실 경보등은 1핀을 차지함) | |
신호선 예약됨 | / | |
공압 튜브 | / | |
배터리 용량 | 2.5KVA | |
정격 출력 | 2KW | |
정격전압 | 단일 AC 위상 220V 50HZ | |
정격전류 | 10.8A | |
로봇 팔의 보호 수준 | IP50 | |
전기 캐비닛 보호 수준 | IP50 | |
설치방법 | 지구상에서는 거꾸로 된 펜던트, 사이드 펜던트 | |
전기 캐비닛 크기 | 640mm(W)×460mm(T)×620mm(H)-세로 | |
특징
안정적인 속도, 뛰어난 정확도
아크 용접 로봇 RJH605는 HCNC-Group의 차세대 티치 펜던트를 채택했습니다. 뛰어난 모션 제어와 대규모 공간 설계로 용접 응용 분야에서 높은 신뢰성과 탁월한 비용 대비 성능을 달성합니다.
강력하고 뛰어난 성능
중공 암이 채용됩니다. 암은 가볍고 콤팩트한 구조로 좁은 공간 작업 시 용접건 케이블과 공작물 및 주변기기의 간섭을 효과적으로 제거하고 용접건의 최상의 자세를 확보하기 쉽게 하며 와이어 송급 안정성을 향상시킵니다. .
사용하기 쉽고 프로그래밍하기 쉽습니다.
인간화되고 효율적이며 간결한 용접 프로세스 패키지와 전문적이고 맞춤형 서비스가 제공되므로 용접 경험이 없는 초보자도 쉽게 시작할 수 있어 효율성이 크게 향상되고 인건비가 절감됩니다.
품질 서비스, 효율적인 애프터 서비스
사용자가 로봇의 실행 상태를 실시간으로 확인하여 오류를 해결할 수 있도록 원격 액세스 모니터링이 제공됩니다. 전문 용접 기술 지원을 제공하는 전문 용접 팀이 있습니다. 전국 6개 주요 기업에 대한 수십 개의 지원 지점이 24시간 고품질 서비스를 제공합니다.
제어 캐비닛
티치펜던트
터치스크린 + 주변기기 키 작동 모드
8-인치 터치스크린
여러 개의 버튼 세트
비상 정지 스위치
키 스위치
3단 안전 스위치
USB 인터페이스
프로세스 패키지
용접 공정 패키지 특징
● 가스 금속 아크 용접 및 아르곤 아크 용접 기능 구현 가능(필러 와이어 및 비필러 와이어)
● 용접 포지셔닝 기능을 가지고 있습니다.
● 다양한 용접기 파워 브랜드와 호환되어 용접기 구성이 간단하고 빠릅니다.
● 용접 프로세스 패키지에는 바로가기 버튼이 있어 인간-컴퓨터 상호 작용의 효율성이 높습니다.
● 연속 아크 시작 및 용접 중단 후 재시동 가능
● 두 가지 통신 지원: 아날로그 및 버스
● 다양한 스윙용접 기능을 가지고 있습니다. 선형 기능 스윙 용접, 사다리꼴 스윙 용접, 나선형 스윙 용접 포함
● 용접 채널 수는 최대 80개이며 실제 용도에 따라 임의로 구성할 수 있습니다.
● 강력한 확장성, 자동 건 청소, 와이어 절단 및 연료 분사 기능을 달성하기 위해 용접 건 클리너를 구성할 수 있습니다.
● 용접 일반 제어 기능을 갖추고 있어 현장 디버깅에 편리합니다.
아크 용접 로봇의 용접 사례
자동차 기업의 용접 작업장
이 워크스테이션은 단일 로봇 및 다중 스테이션의 레이아웃을 사용하여 로봇 용접의 사용을 극대화하여 효율성을 향상시키고 전체 용접 프로그램이 간단하고 실용적입니다. 범용 디지털 용접 전원 공급 장치를 사용하면 평균 생산 주기는 분당 4개 부품입니다. 하루에 1~2천 개의 제품을 용접할 수 있어 용접공의 노동 강도를 줄이고 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다.
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