신발 제조 지능 성형 솔루션 화슈 로봇, 전통 신발 업계의 딜레마를 깨다

Dec 01, 2022

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산업 배경

전통신발산업은 전형적인 노동집약적 산업이다. 그리고 그것은 열악한 생산 장비, 열악한 작업 조건 및 생산 작업장의 느린 진행, 신발 원료 가격 상승, 노동력 부족 및 인건비 상승 등과 같은 많은 문제에 직면하고 있습니다. 거대한 국제 경쟁 압력에 직면하여 전통적인 신발 산업은 지능화 및 업그레이드가 절실히 필요합니다.


지능적이고 유연한 신발 생산 라인

Huashu 로봇의 지능적이고 유연한 신발 생산 라인머신 비전과 로봇, 빅 데이터와 인공 지능 및 기타 기술을 채택하여 인간과 기계의 협업, 지능형 다중 신발 크기 및 다중 스타일 혼합 라인 생산을 실현하여 기업의 세분화된 주문과 다양한 스타일의 제조 문제를 해결합니다. 유연하게 생산할 수 없습니다.


생산 라인에는 Huashu Robot HSR-JR605 로봇과 HSR-BR610이 장착되어 있으며 각각 스마트 어퍼 3D 비주얼 스캐닝, 스마트 어퍼 스프레이, 스마트 어퍼 스크라이빙, 러프닝, 로봇 자동 로딩 및 언로딩, 솔 프레싱 프로세스를 수행합니다.


핵심 기술

신발 갑피 성형 공정의 궤적 경로 계획

Huashu Robot이 독자적으로 개발한 3D 지능형 카메라가 장착되어 생산 라인의 구두끈을 스캔하고 실시간 계획에서 로봇의 구두끈 응용 프로그램의 경로 궤적을 생성합니다. 상위 모델 인식은 정확하고 효율적이며 궤적 추출은 매우 안정적입니다.


자동 상부 성형 공정 연구

  • 듀얼 스테이션 디자인을 채택하십시오. 간헐적이지 않은 높은 동적 스프레이 작업을 충족하기 위해 로봇의 활용률을 높입니다.

  • 이중 총 디자인을 채택하십시오. 다양한 신발 유형의 효율적인 스프레이를 만나고 동시에 또는 시분할 접착제의 효율적인 스프레이를 실현하십시오.

  • 지능형 공기압 조정을 채택하십시오. 매개 변수화 된 프로세스 패키지에 따라 접착제 적용 압력, 접착제 흐름 속도, 팬 샷 표면의 너비 등을 설정하십시오.

  • 매우 동적인 실시간 접착제 적용 각도 변경 보정 알고리즘. 갑피의 작은 차이로 인한 고르지 못한 접착제 분사를 위한 각도 변경 가공.

  • 아교 총의 막힘 방지 디자인. 접착제 배럴, 파이프라인, 청소 장비 및 접착제 공식과 ​​같은 다양한 조치로 접착제 총이 막히는 것을 방지하십시오.

Automatic upper molding process


신발 밑창의 사이징 과정에 따른 동역학 연구

HSR-JR605에는 최신 HSR 로봇 유형 III 시스템이 장착되어 있으며 고객의 요구 사항에 따라 자체적으로 개발된 사이징 제어 시스템은 생산 라인에서 실시간으로 성형된 밑창에 접착제를 도포합니다. 다음 유형의 접착제 스프레이 시스템을 채택하여 전송 프로세스 중에도 밑창을 고속으로 스프레이할 수 있습니다. 발바닥을 실시간으로 스캔하고 처리하는 통합 3D 비전 시스템. 접착제 스프레이 매개변수를 조정하고 로컬 기능 수정을 실현하기 위한 그래픽 처리 시스템 개발.

Research on dynamic following the sizing process of shoe soles


지능형 제화 솔루션 기능

동적 신발 크기 인식

효율적인 3D 시각 인식 기술을 채택하여 신발 크기의 크기와 뉘앙스를 동적으로 식별하고 빅 데이터 플랫폼 프로세스를 통해 신발 크기를 지능적이고 정확하게 식별합니다.


지능형 성형

산업용 비전, 산업용 로봇, RFID 무선 무선 주파수 기술, 빅 데이터, 클라우드 컴퓨팅 및 기타 첨단 기술을 사용하여 실시간 데이터 수집, 추출, 처리, 피드백 및 신발 정보의 정교한 생산 관리, 접착제 스프레이 매개 변수, 신발 제작 성형 공정에서 스크라이빙(연삭) 매개변수 등.


인간-기계 협업 생산

인간-기계 협업을 실현하고 핵심 링크의 품질을 보장하며 생산 라인의 가동률과 전반적인 효율성을 향상시킬 수 있습니다.


모듈식 디자인

전체 제화 생산 라인은 이중 라인과 루프 라인으로 설계되어 다중 장면 생산에 적합합니다. 전기, 가스 및 접착제가 완전히 분리된 경량 모듈식 설계로 스케일 생산 및 조립에 편리합니다.


환경 친화적, 에너지 효율적

품질 추적의 실시간 피드백에 따라 오븐의 온도와 유속이 지능적으로 제어되고 기타 매개 변수가 열 낭비로 효과적으로 감소합니다. 전체 라인은 내부 부압 설계를 채택하여 접착제 미스트를 효과적으로 배출하여 작업장 내부의 환경 보호 및 무공해를 보장합니다.


신발 제조 지능형 생산 라인 정보 관리 플랫폼

빅데이터와 클라우드 플랫폼 기반의 신발성형 전용 생산 및 제조 관리 시스템을 갖추고 생산 공정 중 주문 정보, 공정 파라미터, 장비 파라미터, 프로그램 품질 파라미터, 장비 고장에 대한 데이터를 수집 및 가공하여 -시간 피드백 및 생산 라인의 생산 계획을 조정합니다.

5G 네트워크 기반의 인터넷 기반 원격 진단 및 유지보수 기술로 문제의 원인을 원격으로 분석하고 찾아내어 원격으로 문제 해결이 가능합니다.

Shoe manufacturing intelligent production line information management platform

Shoe manufacturing intelligent production line information management platform


효과 이득

현재 Huashu Robot이 시작한 냉간 결합 신발 지능형 성형 라인, 가황 신발 지능형 성형 라인 및 상부 지능형 스캐닝 및 조면화 생산 라인은 천주, 푸전, 온주 및 난창의 많은 신발 제조 기업에서 사용되었습니다. .


예를 들어 냉접착 신발 지능형 제조 라인을 예로 들면, 생산 라인 생산은 시간당 260켤레, 하루 10시간 기준으로 하루 신발 생산량은 2600켤레입니다.

직원 수는 65명에서 26명으로 60% 감소해 인건비가 크게 절감된다.

the cold glued shoes intelligent manufacturing line


제품의 품질, 소비율 및 환경 보호가 크게 개선되었으며 작업장의 VOC 배출량이 5레벨 이상에서 2레벨 이내로 감소했습니다. 제품 인증률이 96%에서 99.5%로 증가했습니다. 외관 품질 인증률은 100%로 기존 신발 생산 라인의 96%에 비해 크게 증가했습니다.


장비 투자 회수 주기는 2년에 불과합니다. 워크샵은 기업의 관리 비용을 크게 절감하고 저 위험, 고효율, 고수익 및 녹색을 실현하는 정보 관리를 실현합니다.


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