CNC 기계와 산업용 로봇은 모두 가공에 사용될 수 있지만 서로 다른 목적으로 제작되었습니다.

CNC 기계는 전용 공작 기계입니다. 구조, 스핀들, 가이드웨이, 볼 스크류, CNC 컨트롤러 및 작업대는 제어된 재료 제거를 중심으로 설계되었습니다.

산업용 로봇은 유연한 모션 플랫폼입니다. 가공 스핀들, 절삭 공구, 연삭기 또는 기타 엔드 이펙터를 운반할 수 있으며 넓은 작업 영역을 이동할 수 있습니다.

이러한 차이는 금속 절단용 장비를 선택할 때 중요합니다.

로봇에는 6개의 축이 있을 수 있지만 CNC 기계에는 3개, 4개 또는 5개의 축이 있을 수 있습니다. 그렇다고 로봇이 자동으로 정밀 가공 능력이 더 뛰어나다는 의미는 아닙니다. 축 수는 이동만을 나타냅니다. 기계 강성, 절삭력 저항, 스핀들 성능 또는 가공 정확도를 설명하지 않습니다.

HCNC 그룹은 이 기술의 양면을 다룹니다. CNC 포트폴리오에는 수직 머시닝 센터, 수평 머시닝 센터, 5축 머시닝 센터 및 CNC 밀링 머신이 포함됩니다. 자동화 포트폴리오에는 산업용 로봇과 CNC 머신 텐딩 로봇이 포함됩니다. HCNC는 또한 CNC 시스템을 개발하고 생산 애플리케이션을 위한 CNC + 로봇 자동화를 촉진합니다.

CNC 기계와 산업용 로봇 가공 한 눈에 보기

요인	CNC 기계	산업용 로봇 가공
주요 목적	정밀 절단 및 가공	유연한 이동 및 자동화된 처리
일반적인 구성	3, 4 또는 5개의 축	일반적으로 6개의 축
기계 구조	견고한 공작기계 구조	관절형 로봇 팔
축	통합 또는 전용 가공 스핀들	외부 가공 스핀들
절단 강성	높은	로봇 구조에 크게 의존
포지셔닝 정확도	높은	애플리케이션에 따라 다름
중금속 절단	적합한	더 제한적
복잡한 표면	5축 CNC로 탁월한 성능 발휘	가능한
대형 공작물	기계 봉투에 의해 제한됨	강력한 장점
도달하다	기계 이동으로 정의됨	크고 유연함
도구 액세스	기계 기하학에 의해 제어됨	유연성이 뛰어남
표면 마무리	정밀가공에 강함	프로세스에 따라 다름
오토메이션	통합 가능	핵심역량
로딩/언로딩	로봇을 사용할 수 있다	기본 애플리케이션
디버링	가능한	매우 적합
세련	가능한	매우 적합
복합 트리밍	적합한	매우 적합
양산	자동화에 탁월함	자동화된 처리에 탁월함
엄격한 공차	강한 핏	더 어렵다
머신 텐딩	로봇 필수 또는 선택 사항	기본 기능

따라서 중요한 질문은 어떤 시스템에 더 많은 축이 있는지가 아닙니다.

문제는 절단 공정에 필요한 기계적 특성을 갖춘 시스템이 무엇인지입니다.

1. CNC 기계란 무엇입니까?

CNC 기계는 컴퓨터 수치 제어를 사용하여 프로그래밍된 지침에 따라 기계 동작을 조정합니다.

기계 유형에 따라 CNC 장비는 다음을 수행할 수 있습니다.

• 갈기
• 교련
• 태핑
• 지루한
• 리밍
• 선회
• 윤곽 가공
• 표면 마무리

머시닝 센터는 이러한 여러 작업을 하나의 설정으로 결합할 수 있습니다.

HCNC의 머시닝 센터 포트폴리오에는 VMC, HMC 및 5축 기계가 포함됩니다. 공식 구매 가이드에서는 VMC가 일반 가공, 금형 부품, 알루미늄 부품, 정밀 부품에 적합하다고 설명하는 반면, HMC는 고효율 생산, 다면 가공 및 중절삭에 더 적합하다고 설명합니다.

따라서 CNC 기계는 절단 공정 자체를 중심으로 설계되었습니다.

주요 기계 요소는 일반적으로 다음과 같습니다.

• 머신 베드
• 열
• 가이드웨이
• 볼스크류
• 축
• 작업대
• 공구 매거진
• CNC 컨트롤러
• 서보 시스템

이러한 구성 요소는 함께 작동하여 절삭 공구와 공작물을 제어된 관계로 유지합니다.

2. 산업용 로봇 가공이란?

산업용 로봇 가공에서는 다관절 로봇을 사용하여 가공 도구를 배치합니다.

일반적인 시스템은 다음으로 구성됩니다.

로봇 + 로봇 컨트롤러 + 스핀들 + 도구 + 고정 장치 + 소프트웨어

로봇은 여러 축을 통해 스핀들을 이동하고 다양한 방향에서 공작물에 접근할 수 있습니다.

예를 들어 HCNC의 RBR616은 주로 CNC 기계 로딩 및 언로딩을 위해 설계된 6축 로봇입니다. 탑재량은 16kg이고 최대 작업 반경은 1599.6mm이며 공개된 반복성은 ±0.05mm입니다.

이 예는 또한 로봇 축 수를 CNC 가공 기능과 혼동해서는 안 되는 이유를 보여줍니다.

RBR616은 6축 로봇이지만 정밀 머시닝 센터를 교체하는 것이 아니라 머신 텐딩에 주로 사용됩니다.

공작물을 CNC 기계에 로드하고, 완성된 부품을 제거하고, 재료를 이송하고, 자동화된 생산을 지원할 수 있습니다.

3. 가장 큰 차이점: 강성

가공에서는 강성이 중요합니다.

절삭 공구가 재료를 제거하면 절삭력이 공구, 스핀들, 기계 구조 및 공작물을 통해 전달됩니다.

견고한 구조는 의도한 도구 위치를 유지하는 데 도움이 됩니다.

CNC 머시닝 센터는 이러한 요구 사항을 중심으로 특별히 설계되었습니다.

베드, 컬럼, 가이드웨이 및 스핀들 어셈블리는 절삭력과 진동에 저항하도록 설계되었습니다.

산업용 로봇은 기계 구조가 다릅니다.

관절로 연결된 관절은 움직임과 도달 범위를 제공하도록 설계되었습니다. 가공 스핀들이 암 끝에 장착되면 절삭력이 로봇의 관절을 통해 작용합니다.

이는 특히 다음과 같은 경우 전용 CNC 공작 기계보다 더 큰 편향을 초래할 수 있습니다.

• 절삭력이 높다
• 공구가 길어요
• 로봇 팔이 확장되었습니다.
• 공작물이 단단하다
• 절단 깊이가 크다
• 스핀들이 무겁다

가벼운 가공이나 트리밍의 경우 이는 허용될 수 있습니다.

무거운 강철 절단에서는 차이가 훨씬 더 중요해집니다.

HCNC의 CNC 선택 지침은 강성 가공과 높은 토크 스핀들 요구 사항을 특별히 연결합니다.

4. 절삭력 및 재료 제거

제거되는 재료의 유형은 두 기술을 분리하는 가장 명확한 방법 중 하나입니다.

CNC 기계

다음을 위해 전용 CNC 머시닝 센터를 구성할 수 있습니다.

• 알류미늄
• 강철
• 스테인레스 스틸
• 주철
• 공구강
• 구리 합금
• 티탄

HCNC의 기계 선택 정보는 알루미늄의 경우 고속 가공 능력을, 강철 응용 분야의 경우 높은 강성/높은 토크를 권장합니다.

산업용 로봇

로봇 가공은 절삭력에 더 민감합니다.

일반적으로 다음과 같은 프로세스에 대해 고려됩니다.

• 복합 트리밍
• 플라스틱 가공
• 폼 커팅
• 알루미늄 트리밍
• 디버링
• 연마
• 세련
• 가장자리 마무리

이는 로봇이 금속을 가공할 수 없다는 의미는 아닙니다.

그들은 할 수 있습니다.

요점은 가공 매개변수가 로봇의 강성, 페이로드, 스핀들 및 도구 구성과 일치해야 한다는 것입니다.

자재 취급용으로 설계된 로봇은 자동으로 대형 밀링 머신으로 취급되어서는 안 됩니다.

5. 정확성과 반복성

정확성은 또 다른 주요 차이점입니다.

CNC 머시닝 센터는 절삭 공구의 위치 제어를 중심으로 구축되었습니다.

중요한 요소는 다음과 같습니다:

• 선형 축 포지셔닝 정확도
• 반복성
• 볼스크류 성능
• 가이드웨이 정확도
• 스핀들 런아웃
• 열 안정성
• CNC 보간
• 기계 교정

HCNC의 CNC 구매 가이드에서는 가공 성능을 평가할 때 위치 정확도, 반복성, 기계 강성 및 열 안정성을 핵심 요소로 식별합니다.

산업용 로봇에는 고유한 정확성과 반복성 사양이 있지만 이러한 수치는 일반적으로 전체 절단 프로세스보다는 로봇 동작과 관련이 있습니다.

로봇 가공 정확도는 다음에 따라 달라집니다.

• 로봇 팔 강성
• 유효 탑재량
• 도달하다
• 공동 구성
• 도구 무게
• 로봇 교정
• 축
• 절삭력
• 공작물 위치
• 온도

팔이 베이스에서 멀어질수록 기계적 편향이 더욱 커질 수 있습니다.

이러한 이유로 로봇의 발표된 반복성 사양은 마치 동일한 것을 측정하는 것처럼 CNC 기계의 위치 정확도 사양과 직접 비교되어서는 안 됩니다.

6. CNC 기계는 정밀 공차 가공에 유리합니다.

부품에 엄격한 치수 제어가 필요한 경우 일반적으로 전용 CNC 기계가 더 적절한 출발점이 됩니다.

일반적인 응용 분야는 다음과 같습니다.

• 정밀 자동차 부품
• 항공우주 부품
• 의료부품
• 금형 인서트
• 전송 구성요소
• 정밀 기계 부품
• 고정밀 알루미늄 하우징

HCNC는 부품 형상 및 생산 요구 사항에 따라 복잡한 고정밀 부품 및 VMC/HMC 구성을 위한 5축 CNC 기계를 권장합니다.

로봇은 이러한 생산 시스템에 통합될 수 있지만 일반적으로 로봇은 정밀 절단기를 교체하는 대신 재료를 처리합니다.

7. 복잡한 표면 가공

두 기술 모두 복잡한 표면을 따라갈 수 있습니다.

차이점은 절단 중에 시스템이 도구 위치를 유지하는 방법입니다.

5축 CNC 기계는 다음을 조정할 수 있습니다.

X + Y + Z + 회전축 1 + 회전축 2

CNC 컨트롤러는 축의 이동을 계산하고 프로그래밍된 도구 경로를 유지합니다.

HCNC의 5축 시스템은 동시 5축 제어, RTCP, 5축 교정, 오류 보상 및 CAM 통합을 지원합니다.

따라서 5축 CNC는 다음 용도에 적합합니다.

• 금형 공동
• 항공우주 블레이드
• 임펠러
• 터빈 부품
• 의료용 임플란트
• 복잡한 자동차 부품

로봇은 여러 축을 통해 절단 도구의 방향을 지정할 수도 있지만 가공 결과는 로봇의 강성과 관련된 절단력에 더 크게 좌우됩니다.

8. 공작물 크기: 로봇이 더욱 매력적인 곳

CNC 기계에는 정의된 가공 범위가 있습니다.

예를 들어, 기계에는 다음이 있습니다.

• X 여행
• Y 여행
• Z 여행
• 테이블 차원
• 최대 테이블 부하
• 회전축 한계

부품이 너무 크면 제조업체는 더 큰 기계를 사용하거나 다른 가공 전략이 필요합니다.

로봇에는 다른 장점이 있습니다.

작업 범위는 로봇의 물리적 공간에 비해 매우 클 수 있습니다.

이는 로봇 가공을 다음과 같은 목적으로 매력적으로 만듭니다.

• 대형 복합 구조물
• 항공기 부품
• 대형 자동차 구조물
• 해양 부품
• 대형 금형
• 대형 주물
• 풍력 에너지 부품

로봇은 전체 작업물을 기존 기계 인클로저 내부에 맞추는 대신 작업물 주위를 이동할 수 있습니다.

이것이 로봇 가공을 고려하는 가장 강력한 이유 중 하나입니다.

9. 대형 부품용 CNC 기계 vs. 로봇

대형 알루미늄 주조를 고려하십시오.

기존 CNC 기계에는 매우 큰 작업 범위가 필요할 수 있습니다.

부품 옆에 로봇을 설치할 수 있습니다.

프로세스는 다음과 같습니다.

대형 캐스팅

↓

로봇 위치 스핀들

↓

거친 트리밍

↓

윤곽 가공

↓

디버링

↓

점검

적당한 절삭력을 갖는 대형 부품의 경우 이는 실용적인 배열이 될 수 있습니다.

그러나 동일한 부품에 재료 제거율이 높고 공차가 엄격한 깊은 강철 밀링이 필요한 경우 대형 CNC 머시닝 센터가 더 적합할 수 있습니다.

따라서 결정은 부품 크기와 절단 요구 사항에 따라 달라집니다.

10. 도구 액세스

도구 접근은 복잡한 구성 요소에 대한 중요한 고려 사항입니다.

5축 CNC 기계는 부품을 반복적으로 제거하지 않고도 도구 방향을 변경하고 여러 표면에 도달할 수 있습니다.

HCNC의 5축 가이드는 5축 가공의 주요 이점으로 고정구 교체 횟수 감소, 공구 접근성 향상 및 표면 품질 향상을 식별합니다.

로봇은 선천적으로 유연한 팔을 가지고 있습니다.

다양한 방향에서 공작물에 접근할 수 있으며 대형 구조물 주변에도 도달할 수 있습니다.

이는 구성 요소에 다음이 있을 때 유용합니다.

• 넓은 외부 표면
• 불규칙한 기하학
• 깊은 지역
• 접근 가능한 여러 측면
• 큰 치수

그러나 도구 접근성만으로는 가공 품질이 결정되지 않습니다.

절단 중에 필요한 도구 위치를 유지하려면 로봇에는 여전히 충분한 강성이 필요합니다.

11. 표면 마감

표면 조도는 기계의 위치 정확도 그 이상에 따라 달라집니다.

중요한 요소는 다음과 같습니다:

• 기계 강성
• 스핀들 런아웃
• 도구 상태
• 도구 형상
• 이송 속도
• 스핀들 속도
• 절단 깊이
• 도구 경로
• 재료
• 진동

전용 CNC 기계는 이러한 변수를 제어하기 위한 안정적인 플랫폼을 제공합니다.

금형 및 정밀 부품의 경우 이는 특히 중요할 수 있습니다.

HCNC는 금형 및 5축 가공 응용 분야의 주요 고려 사항으로 표면 품질과 복잡한 형상을 식별합니다.

로봇은 적절한 재료 및 공정, 특히 트리밍, 연삭 및 연마에 대해 우수한 표면 결과를 생성할 수 있습니다.

그러나 고정밀 금속 마감의 경우 로봇 강성과 진동을 신중하게 평가해야 합니다.

12. CNC 기계 vs 금형 제작을 위한 산업용 로봇

금형 제조는 명확한 예를 제공합니다.

금형 인서트에는 다음이 필요할 수 있습니다.

• 깊은 캐비티 가공
• 가파른 벽
• 엄격한 공차
• 복잡한 곡면
• 정밀한 마무리

VMC 또는 5축 머시닝 센터는 일반적으로 주요 절단 장비입니다.

HCNC는 VMC 애플리케이션 중 금형 제조와 5축 애플리케이션 중 정밀 금형을 구체적으로 나열합니다.

로봇은 가공 공정에서 여전히 중요한 역할을 할 수 있습니다.

예를 들어:

로봇 로딩 → CNC 가공 → 로봇 언로딩 → 검사

로봇은 반복적인 움직임을 처리합니다.

CNC 기계는 정밀 절단을 수행합니다.

13. 자동화: 로봇의 가장 큰 장점

산업용 로봇은 주요 요구 사항이 반복적인 자재 이동인 경우 특히 강력합니다.

로봇은 다음을 수행할 수 있습니다.

• 로드 중
• 하역
• 부품 이전
• 팔레트 취급
• 머신 텐딩
• 정렬
• 집회
• 용접
• 검사취급
• 포장

HCNC의 RBR616 머신 텐딩 로봇은 자동 CNC 머신 로딩 및 언로딩을 위해 설계되었으며 여러 공작 기계를 관리할 수 있습니다.

HCNC의 CNC 구매 가이드에는 다음을 결합한 유연한 생산 셀도 설명되어 있습니다.

CNC 머시닝센터 + 산업용 로봇 + 검사 시스템 + 생산 관리 시스템.

로봇이 CNC 기계와 경쟁하기보다는 이를 보완하는 곳입니다.

14. CNC + 로봇 자동화

반복 생산되는 공장의 경우 일반적인 구성은 다음과 같습니다.

원료

↓

로봇 로딩

↓

CNC 가공

↓

로봇 하역

↓

점검

↓

완성된 부품

CNC 기계는 가공 프로세스를 계속 담당합니다.

로봇은 수동 핸들링을 줄입니다.

이렇게 하면 CNC 기계가 작업자가 모든 부품을 로드하고 언로드할 때까지 기다릴 필요가 없으므로 기계 활용도가 향상됩니다.

HCNC의 기계 선택 지침에서는 대량 생산을 위한 CNC + 로봇 자동화를 권장하고 자동화된 생산을 지원하는 방법으로 로봇 로딩 시스템을 설명합니다.

15. 하나의 로봇이 여러 CNC 기계에 서비스를 제공할 수 있습니다.

이것은 또 다른 중요한 차이점입니다.

CNC 기계는 일반적으로 가공 사이클을 독립적으로 수행합니다.

로봇은 여러 기계 사이를 이동하도록 프로그래밍할 수 있습니다.

예를 들어:

기계 인간

↙ ↓ ↘

CNC 1 - CNC 2 - CNC 3

로봇은 다음을 수행할 수 있습니다.

• 원료 로드
• 완성된 부품 제거
• 구성 요소 전송
• 기계 간 이동
• 부품을 검사 장비에 배치

HCNC의 RBR616은 여러 공작 기계를 관리할 수 있는 것으로 설명됩니다.

이러한 유형의 배열은 여러 CNC 기계가 유사하거나 순차적인 작업을 수행하는 생산 라인에 특히 유용합니다.

16. 응용 분야별 CNC 기계 vs 로봇 가공

애플리케이션	CNC 기계	산업용 로봇
정밀 금속 밀링	강한 핏	강성에 의해 제한됨
강 중절삭	강한 핏	일반적으로 덜 적합함
알루미늄 가공	강한 핏	선택된 공정에 적합
금형 가공	강한 핏	취급/마감에 더 좋습니다.
항공우주 정밀 부품	강한 핏	대규모/저하중 공정에 유용
복합 트리밍	적합한	강한 핏
대형 캐스팅 트리밍	가능한	강한 핏
디버링	가능한	강한 핏
연마	가능한	강한 핏
세련	가능한	강한 핏
기계 로딩	자동화 필요	강한 핏
기계 하역	자동화 필요	강한 핏
부품 이전	자동화 필요	강한 핏
다중 머신 텐딩	로봇/시스템 필요	강한 핏
엄격한 공차 부품	강한 핏	더 어렵다
크고 불규칙한 부품	기계 크기에 따라 다름	강한 핏
양산	자동화에 강한 적합성	자동화 구성 요소로 강력함

17. CNC 기계 유형의 중요성

"CNC 기계"는 여러 가지 기계 구조를 포괄합니다.

HCNC는 다음을 제공합니다:

• CNC 밀링 머신
• 수직 머시닝 센터
• 수평형 머시닝 센터
• 5축 머시닝 센터
• CNC 선반
• CNC 터닝센터

적절한 기계는 부품에 따라 다릅니다.

예를 들어:

VMC

적합 대상:

• 금형 구성 요소
• 괄호
• 정밀부품
• 알루미늄 부품
• 중소형 공작물

현대자동차

적합 대상:

• 엔진 블록
• 변속기 하우징
• 박스 구성품
• 무거운 기계 부품
• 대용량 다면 가공

5축 CNC

적합 대상:

• 항공우주 부품
• 복잡한 자동차 부품
• 의료용 부품
• 정밀금형
• 복잡한 곡면

HCNC의 자체 기계 선택 가이드는 하나의 CNC 구조를 모든 응용 분야에 적합하게 취급하는 대신 기계 유형을 부품 형상 및 생산 요구 사항에 매핑합니다.

18. 로봇 가공 시스템 구성

로봇 가공 시스템에는 일반적으로 로봇 팔 자체보다 더 많은 것이 필요합니다.

전체 시스템에는 다음이 포함될 수 있습니다.

• 산업용 로봇
• 로봇 컨트롤러
• 가공 스핀들
• 공구 홀더
• 절단 도구
• 포지셔너
• 고정물
• 교정 시스템
• CAM/오프라인 프로그래밍 소프트웨어
• 안전 인클로저
• 먼지 또는 칩 추출

일부 응용 분야의 경우 외부 회전 포지셔너가 추가됩니다.

이렇게 하면 추가 축이 생성되고 로봇이 구성 요소 주변에서 작업할 수 있습니다.

따라서 최종 가공 능력은 단순히 로봇 모델이 아닌 전체 로봇 셀에 따라 달라집니다.

19. CNC 기계 vs 로봇: 프로그래밍

프로그래밍 방식도 다릅니다.

CNC 프로그래밍

CNC 가공은 일반적으로 다음을 사용합니다.

• 치사한 사람
• 캠
• 포스트 프로세서
• CNC 프로그램
• 공구 오프셋
• 작업 오프셋

5축 가공의 경우 CAM 시스템은 도구 방향과 회전축 이동도 제어해야 합니다.

HCNC의 5축 시스템은 CAM 통합 및 RTCP 기능을 지원합니다.

로봇 프로그래밍

로봇 가공에는 다음이 필요합니다.

• 로봇 운동학
• 도구 중심점
• 로봇 좌표계
• 공작물 좌표계
• 충돌 검사
• 관절한계
• 로봇 도달
• 외부 축
• 로봇 교정

대규모 로봇 가공 시스템의 경우 생산 전에 로봇 경로를 시뮬레이션할 수 있으므로 오프라인 프로그래밍이 중요할 수 있습니다.

20. 생산주기

반복 생산의 경우 사이클 타임이 중요한 고려 사항입니다.

CNC 가공 주기에는 다음이 포함될 수 있습니다.

로드 → 클램프 → 기계 → 공구 교환 → 마무리 → 언로드

로봇은 로딩 및 언로딩 단계를 자동화할 수 있습니다.

예를 들어:

로봇 로딩: 10초

↓

CNC 가공: 5분

↓

로봇 언로딩: 10초

작업자가 각 부품을 수동으로 처리할 필요가 없습니다.

여러 기계가 하나의 로봇에 연결된 경우 로봇은 기계 간의 자재 흐름을 조정할 수 있습니다.

이것이 HCNC가 머신 텐딩과 로봇 자동화를 CNC 제조 솔루션의 일부로 포지셔닝한 이유 중 하나입니다.

21. CNC 기계 vs 산업용 로봇: 투자

투자 계산은 전체 생산 시스템을 기반으로 해야 합니다.

CNC 기계 투자

일반적으로 다음이 포함됩니다.

• 공작 기계
• CNC 컨트롤러
• 축
• 공구 매거진
• 비품
• 압형
• 설치
• 검사장비

로봇 가공 투자

다음이 포함될 수 있습니다:

• 기계 인간
• 로봇 컨트롤러
• 축
• 포지셔너
• 압형
• 고정물
• 프로그래밍 시스템
• 구경 측정
• 안전 시스템
• 칩/먼지 추출

CNC + 로봇투자

다음을 추가합니다:

• 기계 인간
• 자동 로딩 시스템
• 비품
• 안전 인클로저
• 의사소통
• 점검
• 생산관리

따라서 로봇이 반드시 CNC 기계보다 저렴한 대안은 아닙니다.

비교는 전체 생산 공정을 기반으로 이루어져야 합니다.

22. 언제 CNC 기계를 선택해야 합니까?

CNC 기계는 일반적으로 주요 요구사항이 정밀 재료 제거인 경우 출발점입니다.

다음이 필요한 경우 CNC 장비를 고려하십시오.

• 엄격한 공차
• 안정적인 절단
• 중금속 제거
• 높은 표면 품질
• 경화강 가공
• 정밀 금형 가공
• 복잡한 5축 가공
• 반복 가능한 생산
• 제어된 가공 매개변수

HCNC의 제품 선택 지침은 VMC, HMC 및 5축 기계를 다양한 가공 요구 사항, 재료 및 부품 형상에 연결합니다.

23. 언제 산업용 로봇 가공을 고려해야 합니까?

로봇 가공은 프로세스에 다음이 필요할 때 더욱 중요해집니다.

• 넓은 작업 범위
• 크거나 불규칙한 공작물
• 유연한 도구 방향
• 복합 트리밍
• 디버링
• 연마
• 세련
• 자재 취급
• 머신 텐딩
• 다중 기계 자동화

로봇의 가장 큰 장점은 유연성입니다.

전체 공작물 주위에 기존 기계 인클로저가 필요 없이 부품 주위를 이동하고 여러 기계와 상호 작용하며 반복적인 생산 작업을 수행할 수 있습니다.

24. 언제 CNC와 로봇을 결합해야 합니까?

많은 공장에서 이는 가장 실용적인 생산 아키텍처입니다.

CNC

담당:

• 절단
• 갈기
• 교련
• 태핑
• 지루한
• 정밀한 마무리

기계 인간

담당:

• 로드 중
• 하역
• 부품 이전
• 머신 텐딩
• 팔레트 취급
• 검사이전

두 시스템은 서로 다른 작업을 수행합니다.

이 부문은 CNC 기계, CNC 시스템, 서보 기술 및 산업용 로봇을 결합하는 HCNC의 제품 포트폴리오에 반영됩니다.

25. CNC 기계 vs 산업용 로봇 가공: 선택 표

귀하의 요구 사항	고려해야 할 장비
정밀강 가공	CNC 기계
중절삭	CNC 기계
엄격한 공차	CNC 기계
정밀금형	VMC / 5축 CNC
복잡한 곡선 구성요소	5축 CNC
대량 가공	CNC + 로봇
자동 로딩	CNC + 로봇
자동 하역	CNC + 로봇
대형 복합 부품	산업용 로봇
큰 불규칙 부품	산업용 로봇
복합 트리밍	산업용 로봇
디버링	산업용 로봇
세련	산업용 로봇
연마	산업용 로봇
다중 머신 텐딩	산업용 로봇
자동화된 생산 셀	CNC + 로봇
대형 부품 + 정밀 가공	대형 CNC/로봇 지원 공정
대형 부품 + 저하중 처리	산업용 로봇

26. 구매 전 물어볼 질문

CNC 기계 및 로봇 공급업체의 견적을 비교하기 전에 다음 정보를 준비하십시오.

부분

최대 길이?

최대 너비?

최대 높이?

부품 무게?

재료?

기하학?

가공

필수 공차?

표면 마감이 필요합니까?

재료 제거율?

절단 깊이?

도구 크기?

작업 횟수?

생산

연간 수량?

배치 크기?

사이클 시간?

교대 횟수?

다양한 부품 모델의 수?

오토메이션

수동 로딩 또는 자동 로딩?

단일 기계 또는 다중 기계?

검사가 필요합니까?

팔레트 시스템이 필요합니까?

무인 작업이 필요합니까?

향후 확장

나중에 더 많은 기계를 사용하시겠습니까?

로봇 통합?

생산라인 통신?

자동창고?

MES 또는 생산 관리 시스템?

HCNC는 CNC 장비를 선택할 때 부품 크기, 재료, 정확도, 스핀들, 축 구성, 생산량, 자동화 및 컨트롤러 기능을 평가할 것을 권장합니다.

결론

CNC 기계와 산업용 로봇을 축 수로만 비교해서는 안 됩니다.

CNC 기계는 제어된 절단을 중심으로 제작되었습니다. 강성, 스핀들, 가이드웨이, 볼 스크류, CNC 컨트롤러 및 작업 테이블은 가공 중에 공구와 공작물 간의 관계를 유지하도록 설계되었습니다.

산업용 로봇은 유연한 움직임을 중심으로 제작되었습니다. 주요 강점은 접근성, 접근성, 반복적인 취급 및 다른 생산 장비와의 통합입니다.

정밀 금속 가공, 금형 가공, 중절삭 및 엄격한 공차 부품의 경우 일반적으로 전용 CNC 머시닝 센터가 적절한 기반입니다.

크고 불규칙한 부품, 복합재 트리밍, 디버링, 연마, 연삭 및 자동화된 자재 처리의 경우 산업용 로봇은 다양한 기능 세트를 제공합니다.

자동화된 공장의 경우 항상 CNC와 로봇을 비교할 필요는 없습니다.

보다 완전한 프로덕션 아키텍처는 다음과 같습니다.

CNC 기계 + 산업용 로봇 + CNC 컨트롤러 + 검사 + 생산 관리

CNC 기계는 정밀 가공을 수행합니다.

로봇은 반복적인 움직임을 처리합니다.

이는 HCNC의 제품 구조에도 반영된 방향입니다. CNC 머시닝 센터, 5축 CNC 기계, CNC 시스템 및 산업용 로봇은 자동화된 제조 시스템의 연결된 부분으로 제공됩니다.