
HCNC-그룹 RMD 시리즈 팔레타이저 기계
- 경량, 큰 토크, 강한 인성 및 진동 방지 능력
- 베이스 보유력이 높고 베이스 중량을 최소화한 디팔레타이징 로봇
- 고속, 정밀하고 안정적인 작동이 가능하며, 유지보수 및 설치가 용이합니다.
- 음료, 유제품, 식품, 전기제품, 시멘트 등 다양한 분야에서 널리 사용됩니다.
설명
기술적인 매개 변수
RMD 시리즈 P의 주요 특징알레타이저 기계
1. 높은 정밀도
RMD 시리즈는 빠른 실행 속도와 높은 반복 위치 정확도를 갖춘 고속 팔레타이징 및 디팔레타이징 로봇입니다. 모션 사이클 시간이 짧고 디팔레타이징 효율이 높은 4-축 설계를 채택했습니다.
2. 높은 호환성
고객의 실제 팔레타이징 및 디팔레타이징 요구 사항, 작업 범위 등에 따라 최고의 디팔레타이징 및 팔레타이징 솔루션을 제공할 수 있습니다. 모든 통신 인터페이스, 적재 용량 등은 고객의 다양한 요구를 충족할 수 있습니다.
3. 컴팩트한 모듈형 디자인
RMD 시리즈 팔레타이징 및 디팔레타이징 로봇은 콤팩트하고 날씬한 구조 설계로 고객 현장 장비와의 효율적이고 편리한 통합에 도움이 되며, 모듈형 설계는 설치 및 유지 관리의 어려움을 줄이는 데 도움이 됩니다.
4. 사용 편의성
당사 로봇 디팔레타이저의 모든 구성품은 최고의 소재와 디자인으로 제작되어 충격에 강하고 내구성이 뛰어나며, 낮은 고장률로 장기간 연속 생산 작업을 수행할 수 있습니다.
5. 안전하고 신뢰할 수 있습니다.
구동 시스템은 메카트로닉스로 설계되었으며 모든 축은 디지털 AC 서보 모터로 구동됩니다. AC 시스템은 과부하, 과전류, 위상 손실, 공차 초과 등과 같은 다양한 보호 기능을 갖추고 있습니다. 성능은 안전하고 신뢰할 수 있으며 높은 신뢰성을 갖춘 안정적인 핸들링 또는 디팔레타이징 로봇이 될 수 있습니다.
A의 기술적인 매개변수자동 팔레타이저 기계
| 팔레타이저 기계 | RMD410 | RMD4110 | ||
|
자유도 |
4-축 |
4-축 |
||
|
유효 탑재량 |
10Kg |
110Kg |
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|
최대 작업 반경 |
1510mm |
2500mm |
||
|
반복성 |
±0.08mm |
±0.15mm |
||
|
운동 범위 |
J1 |
±170도 |
±180도 |
|
|
J2 |
{{0}}도/0도 | -47도 /+98도 | ||
|
J3 |
-30도 /+155도 | -20도 /+112도 | ||
|
J4 |
±360도 |
±360도 |
||
|
최대 속도 |
J1 |
420도 /s,7.32rad/s | 170도 /s,2.96rad/s | |
|
J2 |
420도 /s,7.32rad/s | 159도 /초, 2.77rad/초 | ||
|
J3 |
370도 /초, 6.45rad/초 | 166도 /s,2.9rad/s | ||
|
J4 |
720도 /초, 12.56rad/초 | 429도 /초,7.48rad/초 | ||
|
허용 관성 모멘트 |
J4 |
0.25kg㎡ |
7kgm² |
|
|
허용 토크 |
J4 |
42Nm |
202Nm |
|
|
적용 가능한 환경 |
온도 |
0 ~ 45도 |
0 ~ 45도 |
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|
습기 |
20% ~ 80% |
20% ~ 80% |
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|
기타 |
인화성 또는 부식성 가스, 액체와의 접촉을 피하고 전자소음(플라즈마)을 멀리하십시오. |
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|
강사의 케이블 길이 |
8미터 |
8미터 |
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|
본체-캐비닛 연결 길이 |
3미터 |
8미터 |
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| I/O 매개변수 | 핀:32핀 입력(NPN)32핀 출력(NPN); | 핀:32핀 입력(NPN)29핀 출력(NPN); | ||
|
배터리 용량 |
4kVA |
16.88kVA |
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|
정격 출력 |
3kW |
13.5kW |
||
|
정격전압 |
2상 AC220V |
삼상 AC380V | ||
|
정격전류 |
15A |
25.6A |
||
|
신체 보호 등급 |
IP54 |
IP54 |
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|
설치방법 |
지면 |
지면 |
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|
체중 |
140kg |
850kg |
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|
제어 캐비닛 보호 등급 |
IP20 |
IP53 |
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| 기계/파워박스 무게 |
140kg/15kg |
850kg/~180kg |
||
적용사례
당사의 로봇 팔레타이저는 목재 케이스, 캔, 롤러, 원뿔 등과 같은 다양한 모양의 물체를 팔레타이징하거나 디팔레타이징하는 데 사용할 수 있습니다.
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